本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線,前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性,后4章以工程應(yīng)用為主,主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容,文字簡練、條理清晰,通過列舉實(shí)例,避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo),便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。
矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢,還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)?沙浞掷檬噶總鞲衅麝嚵械闹T多優(yōu)勢進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理,發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識,其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)相
本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了
空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題,將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合,提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法,充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)
機(jī)甲大師(RoboMaster)是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人,其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年,有較大的社會影響力,本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具,采用“教學(xué)做合一”的
阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書,涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維(Windows),囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術(shù),被稱為計(jì)算機(jī)三駕馬車之一,幾十年來,持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行,而云計(jì)算的出現(xiàn)
《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價(jià)值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述,以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo),旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值,推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享!稊(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作,也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容,并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景,介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后,本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景,介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個(gè)模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí),讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié),以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S
本書從技術(shù)實(shí)戰(zhàn)的角度,帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件,還提供模擬環(huán)境演示等,并盡可能通過案例和實(shí)操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻,力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、