本書(shū)全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書(shū)共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書(shū)選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫(xiě)。 全書(shū)共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝

《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語(yǔ)辭典》漢外對(duì)照系列叢書(shū)是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種智能化專(zhuān)業(yè)辭典。本叢書(shū)對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系；叢書(shū)系統(tǒng)性提供漢語(yǔ)與其他二十個(gè)語(yǔ)種的術(shù)語(yǔ)規(guī)范表述，以中外文對(duì)照的形式展示；叢書(shū)開(kāi)創(chuàng)性融入知識(shí)圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺(tái)

《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語(yǔ)辭典》漢外對(duì)照系列叢書(shū)是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種智能化專(zhuān)業(yè)辭典。本叢書(shū)對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系；叢書(shū)系統(tǒng)性提供漢語(yǔ)與其他二十個(gè)語(yǔ)種的術(shù)語(yǔ)規(guī)范表述，以中外文對(duì)照的形式展示；叢書(shū)開(kāi)創(chuàng)性融入知識(shí)圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺(tái)

本書(shū)圍繞新基建的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)及人工智能進(jìn)行介紹，分為以下五個(gè)部分。第一部分介紹大數(shù)據(jù)的概念與特點(diǎn)，以及典型的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；第二部分介紹目前云計(jì)算中的一個(gè)重要的研究與應(yīng)用領(lǐng)域—容器云，包含應(yīng)用容器引擎Docker與容器編排工具Kubernetes；第三部分是大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，也是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的重點(diǎn)，包含Hadoop、

Hadoop是當(dāng)前熱門(mén)的大數(shù)據(jù)處理與分析平臺(tái)。《Hadoop大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)項(xiàng)目化教程》將大數(shù)據(jù)平臺(tái)相關(guān)內(nèi)容劃分為8個(gè)項(xiàng)目，分別是大數(shù)據(jù)時(shí)代、Hadoop基礎(chǔ)環(huán)境、Hadoop環(huán)境搭建、分布式存儲(chǔ)HDFS、MapReduce分布式編程、Hadoop數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、Hadoop數(shù)據(jù)庫(kù)HBas、協(xié)調(diào)系統(tǒng)Zookeeper，

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共13章，首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢(shì)；然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項(xiàng)技術(shù)，包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計(jì)算、Flink流批一體分布式實(shí)時(shí)處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識(shí)體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書(shū)可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

本書(shū)以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫(xiě)了

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、設(shè)計(jì)和選用原則以及傳感器在工程量檢測(cè)中的應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共9章，除第8、9章外，其余7章都分為A、B兩部分，這兩部分內(nèi)容循序漸進(jìn)，從基礎(chǔ)到應(yīng)用逐步展開(kāi)，啟發(fā)學(xué)生對(duì)知識(shí)的探究熱情和開(kāi)拓創(chuàng)新思路，方便不同層次讀者閱讀。本書(shū)主要內(nèi)容如下：第1章介紹了傳感器的基本概