本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對其的控制器設計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設計及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應用領(lǐng)域。
作為《自動控制原理》(孫優(yōu)賢主編,書號978-7-122-11607-9)的配套學習輔導,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡
本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應用,包括系統(tǒng)分析、設計和仿真框圖等。
本書主要介拉氏變換、機械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制,內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、工程機械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
陳復揚主編的《自適應控制》比較全面地闡述自適應控制的基本理論、應用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;*后給出多個自適應控制技術(shù)的綜
本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標準、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。
《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學校專業(yè)基礎課教材,內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動控制系統(tǒng)設計。 《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學校自動化、