本書是一部面向軌道交通應(yīng)用的書籍，全書較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關(guān)技術(shù)體系，重點(diǎn)介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)和測控技術(shù)。然后圍繞軌道交通應(yīng)用，在介紹常用無損檢測和視頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實(shí)用化監(jiān)測系統(tǒng)，并結(jié)合

本書基于我國相關(guān)制度政策，系統(tǒng)分析TOD綜合開發(fā)這一做法的理論基礎(chǔ)、實(shí)施機(jī)制和開發(fā)實(shí)踐。本書共有八章。第一章闡述我國推行TOD綜合開發(fā)的重要性和必要性，并對相關(guān)概念進(jìn)行定義；第二、三章構(gòu)建理論框架，總結(jié)與TOD綜合開發(fā)相關(guān)的軌道投融資、溢價(jià)捕獲和公交導(dǎo)向開發(fā)三方面的研究文獻(xiàn)，并基于溢價(jià)捕獲理論，提出TOD綜合開發(fā)的四階

本書從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測量與監(jiān)控量測、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面，貼近實(shí)踐。本書可作為城

本書內(nèi)容包括城市軌道交通文化、票務(wù)、站點(diǎn)信息、出入閘口、車站安全、站臺候車、突發(fā)情況應(yīng)急反應(yīng)、國外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內(nèi)容。

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實(shí)踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關(guān)鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎(chǔ)理論和實(shí)踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗(yàn)方法及評價(jià)方法等；詳細(xì)介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實(shí)踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)修工

列車時(shí)刻表優(yōu)化設(shè)計(jì)，是軌道運(yùn)營管理領(lǐng)域**挑戰(zhàn)性的一類科學(xué)問題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問題變得異常復(fù)雜。全書共7章，第1章分析列車時(shí)刻表優(yōu)化問題，第2章研究時(shí)變需求下列車時(shí)刻表建模及精確求解，第3章關(guān)注超擁擠環(huán)境下乘客排隊(duì)現(xiàn)象及數(shù)學(xué)處理，第4章研究多線路列車時(shí)刻表協(xié)同優(yōu)化及動態(tài)規(guī)劃算法，第5章研究越行環(huán)境下

寒區(qū)軌道交通路基動力學(xué)融合了土動力學(xué)、凍土學(xué)、路基工程三個(gè)學(xué)科或?qū)W科方向的原理與方法，隸屬于一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程力學(xué)新分支，目的在于針對寒區(qū)環(huán)境凍融與振動耦合作用，研究軌道路基動力學(xué)課題，自1999年誕生以來，勵精圖治，迄今已走過了20多年研究與實(shí)踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動力學(xué)》聚焦凍深達(dá)到或超過1m而對工程有

本書主要講述了接觸網(wǎng)的組成和供電方式、接觸網(wǎng)主要設(shè)備和結(jié)構(gòu)、工程設(shè)計(jì)與接觸網(wǎng)工程圖、接觸網(wǎng)施工、接觸網(wǎng)運(yùn)營管理等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎，對高速鐵路的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)和新工藝、運(yùn)營模式進(jìn)行了深入的描述，特別是對高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網(wǎng)新零部件、高速接觸網(wǎng)線岔新結(jié)構(gòu)、彈簧補(bǔ)償新裝置、接觸網(wǎng)防雷新技術(shù)、綜合接地技術(shù)、接

本書系統(tǒng)總結(jié)了中國鐵路科技工作者在高速鐵路的聯(lián)調(diào)聯(lián)試、運(yùn)輸管理模式、固定設(shè)備維護(hù)、動車組檢修運(yùn)用、調(diào)度指揮、客運(yùn)服務(wù)等方面積累的創(chuàng)新成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)�！禕R》全書共10章，第1章介紹高速鐵路概況；第2、3章介紹高速鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試與運(yùn)營管理；第4～9章分別介紹高速鐵路信號、線路、軌道、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、接觸網(wǎng)系統(tǒng)的檢測、養(yǎng)護(hù)及維修；