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點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁(yè) > 中圖法 【TP2 自動(dòng)化技術(shù)及設(shè)備】 分類(lèi)索引
  • Hadoop大數(shù)據(jù)處理與分析教程(慕課版)
    • Hadoop大數(shù)據(jù)處理與分析教程(慕課版)
    • 王秀友 丁小娜 劉運(yùn)/2021-2-1/ 人民郵電出版社/定價(jià):¥59.8
    • 第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門(mén)、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase:HadoopDatabase、第10章S

    • ISBN:9787115530080
  • ETL數(shù)據(jù)整合與處理(Kettle)
    • ETL數(shù)據(jù)整合與處理(Kettle)
    • 王雪松,張良均/2021-2-1/ 人民郵電出版社/定價(jià):¥49.8
    • 本書(shū)以Kettle實(shí)現(xiàn)ETL流程為目標(biāo),將ETL知識(shí)點(diǎn)與任務(wù)相結(jié)合,配套真實(shí)案例,深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共8章,第1章介紹了ETL概念和ETL工具,讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后,立刻上手ETL工具Kettle;第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件,包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

    • ISBN:9787115552204
  • 經(jīng)典控制原理與解析
    • 經(jīng)典控制原理與解析
    • 雷軍委 等/2021-2-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥68
    • 本書(shū)根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí),包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上,為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握,采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式,將其劃分為21章,基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)進(jìn)行介紹。因此

    • ISBN:9787121404955
  • 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及控制
    • 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及控制
    • 李慧、馬正先 著/2021-2-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥99
    • 本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具

    • ISBN:9787122378415
  • 空間機(jī)器人在軌操作動(dòng)力學(xué)與控制
    • 空間機(jī)器人在軌操作動(dòng)力學(xué)與控制
    • 魏承,譚春林,趙陽(yáng)/2021-2-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥149
    • 本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制,并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論,第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn),第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制,第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

    • ISBN:9787030628008
  • 分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列——設(shè)計(jì)、建模、檢測(cè)應(yīng)用
    • 分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列——設(shè)計(jì)、建模、檢測(cè)應(yīng)用
    • 汪延成,梅德慶/2021-2-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥148
    • 本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章,第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn);第2~4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法;第5章結(jié)合

    • ISBN:9787030671189
  • 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成(楊明)
    • 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成(楊明)
    • 楊明、楊瀚 主編 龐廣信 副主編/2021-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥39
    • 本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線,打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式,采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě),便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有:傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試;可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型,包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

    • ISBN:9787122374639
  • 圖解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)英語(yǔ)
    • 圖解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)英語(yǔ)
    • 黃風(fēng) 編著/2021-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥79
    • BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh

    • ISBN:9787122372635
  • FANUC工業(yè)機(jī)器人從入門(mén)到精通
    • FANUC工業(yè)機(jī)器人從入門(mén)到精通
    • 龔仲華 著/2021-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥139
    • 本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹;對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示

    • ISBN:9787122373649
  • 仿人機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)
    • 仿人機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)
    • 黃強(qiáng) 黃巖 余張國(guó) 著/2021-1-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價(jià):¥96
    • 仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái),在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書(shū)是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié),系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù),主要包括仿人機(jī)器人概論、

    • ISBN:9787568295451