本書是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實踐經(jīng)驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標，將ETL知識點與任務(wù)相結(jié)合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

本書從工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設(shè)計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內(nèi)容包括:機器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

仿人機器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機器人概論、

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示