本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章:前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內容,強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
本書結合國內外較成熟的理論體系,梳理所在交互設計團隊多年的實踐理論與方法經驗,全面系統(tǒng)地向讀者介紹交互設計的理念以及實踐方法,由淺入深,循序漸進。書中將通過6個部分介紹交互設計的基本概念、理論基礎、設計流程,以及交互設計工作團隊的工作方法,包括調研分析、設計建模、概念設計與評估。其中通過真實的案例研究,對設計方法進行完
《神經網絡導論》共5章,第1章主要介紹神經網絡、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念;第2章介紹神經網絡的基本模型及算法;第3章介紹后期比較熱門的三種神經網絡,即Hopfield神經網絡、細胞神經網絡與雙向聯(lián)想(BAM)神經網絡的模型及動力學問題;第4章介紹復雜神經網絡模型及動力學問題;第5章介紹神經網絡的應用
隨著信息爆炸產生的海量數據時代的來臨,數據中所蘊含的價值將會對人類社會產生直接的,全面的,甚至是革命性的影響。因此,在大數據背景下,有效地分析,組織和使用各類數據,將對科技進步以及經濟發(fā)展產生巨大的推動作用,孕育出前所未有的機遇。針對大數據技術體系架構,本著作總結出在大數據處理流程中,所面臨不同層面的問題及其相互關系,
本書從仿生學的角度,闡述AI面臨的挑戰(zhàn)和前沿研究方向,同時融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能發(fā)展的最新動態(tài),為生物信息學或其他學科的特征分析提供手段和方法,為研究和開發(fā)更高層次的human-like智能打下基礎。本書強調新視野、先進性、實用性和可讀性,書中涉及的經典例子和算法都將提供程序實現(xiàn),附在隨書光盤
20世紀50年代以來,人工智能出現(xiàn)了符號主義、連接主義和行為主義等主導性研究范式。理論界普遍認為,人工智能已經超越了現(xiàn)有的范式理論,逐步形成了一種融合的趨勢。然而,如何對人工智能各研究范式進行融合以及在什么樣的基礎上進行融合,這一難題成為人工智能理論進一步發(fā)展的瓶頸所在。本書從貫穿整個人工智能發(fā)展過程的兩條主要線索--
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內容。第5篇工業(yè)過程控制,內容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內容包括數控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、工程機械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內容包括企業(yè)能源管理技術及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機理以及層次間的相互作用,作者提出了用于機電設備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進行整合,研究機電設備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型,分層解決設備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關鍵問題,建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應機制。第一層,異常追蹤監(jiān)測。在獲取設備運行狀態(tài)數據
陳復揚主編的《自適應控制》比較全面地闡述自適應控制的基本理論、應用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、自校正調節(jié)器、自校正控制器、自校正調節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;*后給出多個自適應控制技術的綜
本書依據現(xiàn)行相關國家標準、行業(yè)規(guī)范,并結合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內容。書中內容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。