本書對近年來認知計算和多目標優(yōu)化領域常見的理論及技術進行了較為全面的闡述和總結,并結合作者多年的研究成果,對相關理論及技術在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。
本書對近年來稀疏學習、分類與識別領域常見的理論及技術進行了較為全面的闡述和總結,并結合作者多年的研究成果,對相關理論及技術在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。
本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線,首先介紹圖論和控制器設計所用到的基礎理論知識;其次,分別從拓撲結構的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設計方法。進而,從個體動態(tài)模型和拓撲結構模型兩方面繼續(xù)深入,針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略,為簡
本書主要介拉氏變換、機械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內容。
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章:前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內容,強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
本書結合國內外較成熟的理論體系,梳理所在交互設計團隊多年的實踐理論與方法經驗,全面系統(tǒng)地向讀者介紹交互設計的理念以及實踐方法,由淺入深,循序漸進。書中將通過6個部分介紹交互設計的基本概念、理論基礎、設計流程,以及交互設計工作團隊的工作方法,包括調研分析、設計建模、概念設計與評估。其中通過真實的案例研究,對設計方法進行完
《神經網絡導論》共5章,第1章主要介紹神經網絡、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念;第2章介紹神經網絡的基本模型及算法;第3章介紹后期比較熱門的三種神經網絡,即Hopfield神經網絡、細胞神經網絡與雙向聯(lián)想(BAM)神經網絡的模型及動力學問題;第4章介紹復雜神經網絡模型及動力學問題;第5章介紹神經網絡的應用
隨著信息爆炸產生的海量數(shù)據(jù)時代的來臨,數(shù)據(jù)中所蘊含的價值將會對人類社會產生直接的,全面的,甚至是革命性的影響。因此,在大數(shù)據(jù)背景下,有效地分析,組織和使用各類數(shù)據(jù),將對科技進步以及經濟發(fā)展產生巨大的推動作用,孕育出前所未有的機遇。針對大數(shù)據(jù)技術體系架構,本著作總結出在大數(shù)據(jù)處理流程中,所面臨不同層面的問題及其相互關系,
本書從仿生學的角度,闡述AI面臨的挑戰(zhàn)和前沿研究方向,同時融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能發(fā)展的最新動態(tài),為生物信息學或其他學科的特征分析提供手段和方法,為研究和開發(fā)更高層次的human-like智能打下基礎。本書強調新視野、先進性、實用性和可讀性,書中涉及的經典例子和算法都將提供程序實現(xiàn),附在隨書光盤
20世紀50年代以來,人工智能出現(xiàn)了符號主義、連接主義和行為主義等主導性研究范式。理論界普遍認為,人工智能已經超越了現(xiàn)有的范式理論,逐步形成了一種融合的趨勢。然而,如何對人工智能各研究范式進行融合以及在什么樣的基礎上進行融合,這一難題成為人工智能理論進一步發(fā)展的瓶頸所在。本書從貫穿整個人工智能發(fā)展過程的兩條主要線索--