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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 國之重器出版工程 欠驅(qū)動機器人動力學與控制
    • 國之重器出版工程 欠驅(qū)動機器人動力學與控制
    • 何廣平 梁旭 蘇婷婷/2020-11-1/ 人民郵電出版社/定價:¥79
    • 本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應用;第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

    • ISBN:9787115543134
  • 教育機器人
    • 教育機器人
    • 王運武/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥69
    • “教育機器人”是教育技術(shù)學專業(yè)的新興核心課程,倡導“創(chuàng)課”教育理念,創(chuàng)新課程教學形態(tài),以“師生共創(chuàng)課程教學內(nèi)容、共同探討教學方式、共同分享學習經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想,強化研創(chuàng)活動設(shè)計,重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主

    • ISBN:9787030663641
  • ABB工業(yè)機器人編程與操作
    • ABB工業(yè)機器人編程與操作
    • 龔仲華/2020-11-1/ 人民郵電出版社/定價:¥46
    • 全書從應用型人才培養(yǎng)的實際應用要求出發(fā),緊跟當代科技發(fā)展前沿,對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識;ABB工業(yè)機器人手動操作與設(shè)定、應用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作;系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復等維修操作技能。

    • ISBN:9787115534583
  • 自主水下機器人設(shè)計理論與優(yōu)化方法
    • 自主水下機器人設(shè)計理論與優(yōu)化方法
    • 龐永杰等/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥148
    • 本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

    • ISBN:9787508857831
  • 水下仿生智能機器人
    • 水下仿生智能機器人
    • 喻俊志,吳正興,譚民/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥118
    • 自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力,為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人,系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù),主要包括:機器魚的仿生設(shè)計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

    • ISBN:9787508858142
  • 水下機器人水動力數(shù)值計算與預報
    • 水下機器人水動力數(shù)值計算與預報
    • 胡志強,衣瑞文,王一偉/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥118
    • 本書主要介紹水下機器人水動力學領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法,在計算流體動力學計算可信度研究的基礎(chǔ)上,介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算,以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設(shè)計實例,本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

    • ISBN:9787508858197
  • 多自主水下機器人協(xié)同控制
    • 多自主水下機器人協(xié)同控制
    • 李一平,許真珍/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥108
    • 本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述,主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等,通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例,對相關(guān)方法的應用進行介紹。

    • ISBN:9787508858210
  • 水下機器人體系結(jié)構(gòu)
    • 水下機器人體系結(jié)構(gòu)
    • 林昌龍/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥108
    • 本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu),包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

    • ISBN:9787508858463
  • 深海熱液探測水下機器人技術(shù):感知、規(guī)劃與控制
    • 深海熱液探測水下機器人技術(shù):感知、規(guī)劃與控制
    • 田宇,王昊,張進,李巖/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥108
    • 深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù),包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

    • ISBN:9787508858470
  • 魯棒性特征匹配與粗差剔除
    • 魯棒性特征匹配與粗差剔除
    • 李加元,胡慶武,艾明耀/2020-11-1/ 科學出版社/定價:¥168
    • 本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學術(shù)專著。首先,從應用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點,并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題,分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

    • ISBN:9787030665010