本書是以工程項目為教學主線。將知識點和技能點融于各個項目之中。各個項目按照知識點與技能要求循序漸進編排，對知識點做了較為緊密的整合，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個項目。項目一傳感器技術的認識與實踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術的基礎知識，傳感據(jù)的基本特性，測量的基本概念和誤差理論等；項目二至項

《水下機器人現(xiàn)代設計技術》系統(tǒng)地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設計技術》共十章，包括水下機器

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎及其基本要點。設計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。全書共6章，內容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術，主要內容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機

本書從微流控領域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關注且應用廣泛的數(shù)字微流控技術，主要包括數(shù)字微流控技術簡介、數(shù)字微流控液滴驅動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術的應用等內容。編寫過程中，力求做到內容的系統(tǒng)性、科學性、先進性、新穎性和實用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制的基本內容和方法，力圖概括國內外**研究成果。主要內容包括：非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑模控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書介紹了智能測量、測量技術的基礎知識，測量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內容包括：檢測設備的基礎操作，包括檢測設備的維護保養(yǎng)、檢測設備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗、測量工件坐標系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數(shù)模測量、迭代方法建立坐標系、測量報告的生成；結合

本書名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標準術語體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標準術語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角，對大數(shù)據(jù)知識體系進行了全面梳理，提出了九個方面的術語架構，并以十一種語言對照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術話語體系和術語標準體系。