本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

《建筑工程BIM造價應(yīng)用（湖北版）》核心為BIM建筑工程計量與計價，在此基礎(chǔ)上拓展BIM造價應(yīng)用綜合項目實訓(xùn)。本書以《房屋建筑與裝飾工程工程量計算規(guī)范》（GB50854—2013）、《建設(shè)工程工程量清單計價規(guī)范》（GB50500—2013）和《湖北省房屋建筑與裝飾工程消耗量定額及全費(fèi)用基價表》(2018年版)為依據(jù)進(jìn)行

本書主要介紹智慧工廠必備環(huán)節(jié)的理論知識，同時結(jié)合微型化智慧工廠實例進(jìn)行說明。全書共分為十章，主要內(nèi)容包括智能管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)字控制與先進(jìn)加工、機(jī)器視覺檢測與識別、通信機(jī)制、狀態(tài)監(jiān)測與環(huán)境控制、虛擬仿真技術(shù)等，基本涵蓋了智能制造、智慧工廠的核心關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容豐富，實例典型，可以同時

本書就城市公園規(guī)劃存在的一系列問題，提出決切實可行、高效整合的解決辦法——建設(shè)城市公園綜合體，通過景觀規(guī)劃的手段有效整合城市河道、山體、公共建筑、城市廣場、街道及開放式的小游園，形成綠色網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，帶動城市的可持續(xù)發(fā)展。城市公園綜合體具有滲透性與開放性的特征，能夠引領(lǐng)城市建設(shè)的大方向，在生態(tài)環(huán)境建設(shè)與城市特色風(fēng)貌構(gòu)建中具

宏觀目視檢測是檢驗檢測的最基礎(chǔ)的工作，是ISO9712《無損檢測人員資格鑒定與認(rèn)證》標(biāo)準(zhǔn)中無損檢測方法的一類，是其它無損檢測方法的前置檢測。人們用視覺所進(jìn)行的檢測統(tǒng)稱為目視檢測。本書從測量原理、缺陷分類、檢測工器具、檢測方法、特定設(shè)備的檢驗測量、檢測工藝樣板等環(huán)節(jié)，系統(tǒng)介紹了目視宏觀檢測的要求。本書可作為無損檢測人員的

嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)終端的重要工具和運(yùn)行載體。本書以ARMMbedOS實時操作系統(tǒng)為背景，闡述實時操作系統(tǒng)的線程、調(diào)度、延時函數(shù)、事件、消息隊列、線程信號、信號量、互斥量等基本要素，給出實時操作系統(tǒng)下的程序設(shè)計方法。本書分為基礎(chǔ)應(yīng)用篇（第1～7章）、原理剖析篇（第8～12章）及綜合實踐篇（第13、

本書全面系統(tǒng)地介紹了TIA博途軟件與西門子S7-1500PLC編程的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用案例。全書內(nèi)容包括西門子S7-1500PLC的常用模塊、TIA博途軟件V15的安裝與使用、S7-1500PLC硬件設(shè)備組態(tài)、S7-1500PLC編程基礎(chǔ)、S7-1500PLC的常用指令及應(yīng)用、S7-1500PLC的程序塊、S7-1500P

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍，如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書系統(tǒng)地闡述了服裝污漬的形成理論和去除技術(shù)。主要內(nèi)容包括：緒論、服裝污垢與污漬、去漬技術(shù)概論、去漬劑及其使用、去漬設(shè)備和工具、去漬技法與禁忌、油性污漬及其去除、顏色污漬及其去除和服裝污漬去除實例。本書內(nèi)容豐富，理論與實際聯(lián)系緊密，適合服裝、洗衣服務(wù)從業(yè)員工和技術(shù)人員閱讀和應(yīng)用，也可作為有關(guān)培訓(xùn)教材。

《紙基功能材料》是“先進(jìn)化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書”的一個分冊。本分冊共有10章，從基礎(chǔ)理論到實際應(yīng)用，對紙基功能材料進(jìn)行了全面介紹和論述，為讀者勾勒出紙基功能材料的整體面貌，以啟發(fā)研究思路，幫助研究人員更加科學(xué)地選擇和判斷技術(shù)路線。主要內(nèi)容包括紙基功能材料的定義、原料與加工技術(shù)、特性與用途、經(jīng)濟(jì)社會價值及發(fā)展趨勢；以及高性