本書(shū)主要內(nèi)容包括對(duì)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)、機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分、機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機(jī)器人制作的方法和流程、青少年競(jìng)賽機(jī)器人介紹等。本書(shū)努力成為便于讀者平時(shí)閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時(shí)查找資料的工具書(shū)。力求涵蓋全面，在書(shū)中將同類技術(shù)的各類性能進(jìn)行對(duì)比，便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書(shū)適合中小學(xué)校內(nèi)

樹(shù)莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹(shù)莓派上的編程語(yǔ)言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語(yǔ)言。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開(kāi)源處理庫(kù)，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過(guò)程。本書(shū)分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對(duì)制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對(duì)不同國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對(duì)比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書(shū)以R語(yǔ)言為實(shí)現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向，結(jié)合實(shí)際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書(shū)共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語(yǔ)言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語(yǔ)言繪圖基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹R語(yǔ)言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書(shū)主要介紹一套系統(tǒng)的過(guò)程控制方法，以解決過(guò)程控制規(guī)劃、計(jì)劃、執(zhí)行、評(píng)價(jià)、改進(jìn)中的一些基本問(wèn)題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內(nèi)容包括：討論過(guò)程的定義與表示、過(guò)程的基本特征和過(guò)程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念；討論過(guò)程的三種集合、過(guò)程控制框架、過(guò)程控制點(diǎn)控制與評(píng)價(jià)、過(guò)程結(jié)果評(píng)價(jià)；介紹幾

本書(shū)以Python作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書(shū)在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書(shū)共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)

歡迎來(lái)到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書(shū)。本書(shū)以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機(jī)器人所需的知識(shí)和技能，提高制作水平。本書(shū)收錄的22個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、機(jī)器人衍生項(xiàng)目4個(gè)門(mén)類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工