本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā),循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應(yīng)用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法,并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上,第3章和第4章分別詳細(xì)論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù),系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、特點、類型、標(biāo)定、測試和應(yīng)用等,環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標(biāo)志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測試、標(biāo)定和目標(biāo)識別的實
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動駕駛功能測試,以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識、自動駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
教材按照“發(fā)動機循環(huán)與性能指標(biāo)—發(fā)動機的換氣過程—發(fā)動機的燃燒與排放—發(fā)動機的特性”的知識脈絡(luò)為主線,介紹發(fā)動機工作的有關(guān)原理。以汽車整車及其部件的受力分析為基礎(chǔ),建立有關(guān)的動力學(xué)方程,研究汽車的各種使用性能——動力性、燃油經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順及通過性。本教材在每個模塊后附有和課程內(nèi)容相關(guān)的拓展知識、模
本書在系統(tǒng)介紹傳感器結(jié)構(gòu)與測量原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)總結(jié)了汽車傳感器的結(jié)構(gòu)類型、常見故障及影響、故障檢測方法,并給出了典型汽車傳感器檢測實例。本書還系統(tǒng)介紹了最新及常用汽車傳感器的安裝位置、結(jié)構(gòu)原理、電路圖、動態(tài)檢測方法、靜態(tài)檢測方法及更換調(diào)整等內(nèi)容。內(nèi)容涉及:空氣流量傳感器,溫度傳感器,壓力傳感器,位置與角度傳感器,爆震
《MATLAB自動駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用,涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個函數(shù),每個函數(shù)都給出了應(yīng)用實例。書中所涉及的實例,都提供了原程序,并對程序進(jìn)行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實用性強,可作為從事自動駕
本手冊共22章,依次介紹了汽車的發(fā)動機機械故障、正時故障、怠速故障、傳感器故障、啟動故障、點火及電源故障、燃油故障、冷卻潤滑故障、排氣故障、自動變速器擋位及損壞故障、手動變速器故障、轉(zhuǎn)向行駛與制動故障、空調(diào)故障、電腦及通信故障、防盜故障、燈光故障、儀表信號故障、中控門鎖故障、電動門窗故障、雨刮和安全氣囊故障及其他故障。
《汽車電工維修經(jīng)驗與禁忌》一書根據(jù)汽車電工的實際工作需要,重點介紹了汽車(含電動汽車、油電混合動力車)電器與電子設(shè)備維護(hù)與維修經(jīng)驗、方法、技巧和禁忌,主要內(nèi)容包括汽車電工維修常用工具、儀器及使用方法與技巧,汽車故障排查思路與要點,電源系統(tǒng)與啟動系統(tǒng)故障排查方法與技巧,電控發(fā)動機、底盤、車身輔助系統(tǒng)與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障排查
本書共分為七個模塊,主要介紹平面構(gòu)件的靜力分析;汽車常用金屬材料的性能、金屬結(jié)構(gòu)及鋼的熱處理及汽車常用金屬材料與非金屬材料;汽車軸系零部件,包括軸和軸承及其應(yīng)用;常用機械傳動機構(gòu)的工作原理、類型、運動特點等;帶傳動、鏈傳動及齒輪傳動及輪系的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用;常用的螺紋連接、鍵連接及銷連接;液壓傳動與氣壓傳動的結(jié)構(gòu)、基本回
本書闡述了非充氣機械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機械彈性安全車輪的承載特性及滾動機理、機械彈性安全車輪的接地特性、機械彈性安全車輪滾動阻力特性、機械彈性安全車輪側(cè)向特性、機械彈性安全車輪垂向振動特性、機械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性