本書深入系統(tǒng)地闡述基于人機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過程。全書共5章，內(nèi)容包括康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互控制方法、基于腦機(jī)接口的全方位智能移動輪椅系統(tǒng)、基于腦機(jī)接口技術(shù)的上下肢康復(fù)系統(tǒng)研究、上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人和中醫(yī)按摩機(jī)器人技術(shù)。全書突出系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路、研發(fā)設(shè)計(jì)過程及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。每章的概述和

本報(bào)告介紹了WHO煙草制品管制研究小組第九次會議的結(jié)論和建議。討論了新型煙草制品、傳統(tǒng)煙草制品管制科學(xué)基礎(chǔ)方面的優(yōu)先事項(xiàng)，以及WHO《煙草控制框架公約》第七次締約方會議的要求。報(bào)告了以下主題：①加熱型煙草制品的發(fā)展和管制建議；②電子煙堿傳輸系統(tǒng)中煙堿的臨床藥理學(xué)；③全球煙堿降低策略的研究進(jìn)展；④降低卷煙煙氣中有害物質(zhì)暴

本書將基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，系統(tǒng)闡述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機(jī)協(xié)作裝配基本問題和解決方法，介紹了大型桁架結(jié)構(gòu)在空間站任務(wù)擴(kuò)展、大型空間設(shè)施組裝與建造中的應(yīng)用。全書圍繞大型桁架結(jié)構(gòu)人機(jī)協(xié)作組裝的理論和實(shí)際問題進(jìn)行闡述，共分6章：第1章概述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的組裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用需求，第2章主要介紹空間可擴(kuò)展桁架結(jié)構(gòu)平

本書命題源于工程實(shí)際問題，即低溫推進(jìn)劑的大幅晃動造成航天低溫貯箱內(nèi)部嚴(yán)重的熱力學(xué)不平衡現(xiàn)象，以此問題為導(dǎo)向，系統(tǒng)研究了低溫液氧晃動熱力耦合過程，摸清了外部晃動激勵對低溫液氧箱體內(nèi)部流體晃動熱力耦合特性的影響規(guī)律。全書共7章，主要介紹流體晃動基本數(shù)學(xué)描述與理論模型、流體晃動熱力耦合數(shù)值模型、流體晃動熱力耦合特性、流體晃動

本書從電子設(shè)備熱管理學(xué)科發(fā)展規(guī)律與挑戰(zhàn)、芯片產(chǎn)熱機(jī)理與熱輸運(yùn)機(jī)制、芯片熱管理方法、熱擴(kuò)展方法、界面接觸熱阻與熱界面材料、高效散熱器、電子設(shè)備熱設(shè)計(jì)方法與軟件、電力電子設(shè)備熱管理技術(shù)、數(shù)據(jù)中心熱管理技術(shù)、基于軟件冷卻概念的電子設(shè)備熱管理和電子設(shè)備熱管理學(xué)科建設(shè)與人才培養(yǎng)等方面，詳細(xì)分析電子設(shè)備熱管理學(xué)科與技術(shù)發(fā)展面臨的挑

如何充分利用高空間分辨率遙感圖像的光譜和空間信息是遙感圖像理解與地學(xué)應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一。本書系統(tǒng)地闡述了在概率主題模型框架下協(xié)同利用高空間分辨率遙感圖像的光譜和空間信息基本原理、方法和應(yīng)用。首先，分析現(xiàn)有高空間分辨率遙感圖像信息提取框架存在的主要問題及其在概率主題模型框架下的新研究思路；其次，在全面介紹層次Dirich

本書在地域范圍上聚焦長江上游，介紹了長江上游河道及水庫建設(shè)、水電規(guī)劃建設(shè)情況，分析了水庫建設(shè)運(yùn)行后壩下游水沙邊界條件變化特征及趨勢，研究了壩下游水沙輸移和河床演變的基本規(guī)律，同時(shí)，針對向家壩下游河段、葛洲壩下游河段等進(jìn)行了實(shí)例研究。

礦井水資源保護(hù)與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關(guān)鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護(hù)利用技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理，總結(jié)了國外礦井水利用的現(xiàn)狀、特點(diǎn)及政策問題，為礦井水保護(hù)與利用領(lǐng)域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標(biāo)、技術(shù)路線和重點(diǎn)任務(wù)，對提高我國2035

材料是人類社會進(jìn)步的基石，關(guān)鍵新材料的出現(xiàn)與應(yīng)用是推動新技術(shù)革命的直接動力。當(dāng)前化石能源短缺和環(huán)境污染等問題突出，嚴(yán)重威脅著人類社會的可持續(xù)發(fā)展�；�于作者在新材料和新能源領(lǐng)域多年的研究與思考，本書旨在向讀者介紹新材料的重要性，并探討新材料在碳中和實(shí)踐中的重要支撐作用。本書回顧了材料的發(fā)展歷程，闡述了材料與人類社會發(fā)展的

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