本書(shū)以Python作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書(shū)詳細(xì)地介紹了大數(shù)據(jù)、人工智能等項(xiàng)目中不可或缺的環(huán)節(jié)和內(nèi)容：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和特征工程。書(shū)中的每節(jié)首先以簡(jiǎn)明方式介紹了基本知識(shí)；然后通過(guò)實(shí)際案例演示了基本知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用，并提供了針對(duì)性練習(xí)項(xiàng)目，將“知識(shí)、案例、練習(xí)”融為一體；最后以“擴(kuò)展探究”方式引導(dǎo)讀者進(jìn)入更深廣的領(lǐng)域。本書(shū)既適合作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為大數(shù)據(jù)、

本書(shū)是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語(yǔ)言回答五個(gè)基本問(wèn)題，包括什么是數(shù)據(jù)，什么是大數(shù)據(jù)，什么是數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會(huì)產(chǎn)生什么價(jià)值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹(shù)、回歸分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實(shí)際的應(yīng)用，演示簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法，因該算法有模型簡(jiǎn)單、參數(shù)少、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛應(yīng)用于解決實(shí)際問(wèn)題。本書(shū)分為8章，第1～2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進(jìn)展，并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問(wèn)題；第3～6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策

本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識(shí)和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計(jì)方法、測(cè)量電路及其信號(hào)調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過(guò)程中的

本書(shū)介紹了32個(gè)典型的傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)案例，內(nèi)容包含液化氣檢測(cè)報(bào)警電路設(shè)計(jì)、鉑熱電阻溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、大氣壓力測(cè)量電路設(shè)計(jì)、電流輸出型溫度傳感器測(cè)量電路設(shè)計(jì)、電阻應(yīng)變片壓力電橋測(cè)量電路設(shè)計(jì)、房間濕度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、霍爾轉(zhuǎn)速計(jì)電路設(shè)計(jì)、酒精檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、空氣質(zhì)量檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、熱電偶溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、位移測(cè)量電路設(shè)計(jì)、溫差測(cè)量

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機(jī)載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書(shū)可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本教材以使用典型測(cè)量?jī)x表實(shí)現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測(cè)量為主體，以化工企業(yè)常見(jiàn)測(cè)量?jī)x表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗(yàn)及使用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的被測(cè)對(duì)象為載體進(jìn)行學(xué)習(xí)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)設(shè)計(jì)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書(shū)可作為高職高專生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、過(guò)程檢測(cè)技術(shù)專業(yè)過(guò)程檢測(cè)儀表課程的教材，也可供中