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本書結(jié)合實際例子詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)聯(lián)規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達(dá)方式及構(gòu)建知識。讀者*好同時結(jié)合《PMML建模標(biāo)準(zhǔn)語言基礎(chǔ)》一書進(jìn)行學(xué)習(xí)，以便融會貫通，靈活運用，更好地把PMML語言應(yīng)用到自己的項目實踐中

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺，同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書以計算機類控制工具（DCS、FCS、PLC）為主，講述過程控制工程設(shè)計的整體情況。主要內(nèi)容包括：自控工程設(shè)計任務(wù)與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計、順序控制系統(tǒng)的設(shè)計、計算機監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設(shè)備的選擇、控制室的設(shè)計原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設(shè)與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設(shè)計、節(jié)流裝置、調(diào)

本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計方法。本書研究方法新

《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat

本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。

本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學(xué)分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學(xué)模型及運動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點，從功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對相關(guān)的技術(shù)原理

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。