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點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用
    • 工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用
    • 田威,廖文和著/2019-12-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥99
    • 本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內(nèi)容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學(xué)分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學(xué)模型及運動學(xué)誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標

    • ISBN:9787030629036
  • MATLAB基礎(chǔ)與機器人學(xué)應(yīng)用
    • MATLAB基礎(chǔ)與機器人學(xué)應(yīng)用
    • 石青 王化平 吳陽 編著/2019-12-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥58
    • 本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機器人學(xué)的實用參考書,全書共7章,以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ),描述了MATLAB的主要功能及機器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,

    • ISBN:9787568280327
  • 機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐
    • 機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐
    • 芮延年 著/2019-12-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥69.8
    • 在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機器人學(xué)方面的知識。對于機電類專業(yè)的學(xué)生,機器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學(xué)生,更是需要學(xué)習(xí)機器人工程的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)!稒C器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21

    • ISBN:9787030640000
  • 非線性系統(tǒng)加權(quán)觀測融合估計理論及其應(yīng)用
    • 非線性系統(tǒng)加權(quán)觀測融合估計理論及其應(yīng)用
    • 郝鋼/2019-11-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥129
    • 本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應(yīng)用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法,并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復(fù)雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度,提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測融合方法,該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

    • ISBN:9787121374159
  • 樂高機器人EV3設(shè)計指南:創(chuàng)造者的搭建邏輯
    • 樂高機器人EV3設(shè)計指南:創(chuàng)造者的搭建邏輯
    • 大海樂高機器人教育團隊 編著/2019-11-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥79
    • 本書圍繞樂高EV3機器人,以圖文相輔的方式對機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、搭建技巧進行完美展示,全書分為4個部分:第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎(chǔ)知識,包括基本組件以及編程指南;第2部分和第3部分分別為機械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列,從搭建步驟、難點解析、注意事項及設(shè)計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品,每個作品還

    • ISBN:9787122346193
  • 大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用
    • 大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用
    • 余以勝主編/2019-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥52
    • 大數(shù)據(jù)(bigdata)或稱巨量資料,是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具,在合理時間內(nèi)達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇,上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇,包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等;下篇為行業(yè)應(yīng)用篇,包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

    • ISBN:9787030624055
  • 分散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)及其工程設(shè)計(第2版)
  • 工控組態(tài)技術(shù)項目化教程
    • 工控組態(tài)技術(shù)項目化教程
    • 梁玉文,梁亮,張曉娟主編/2019-11-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥63
    • 本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例,介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn),分為由易到難分為十個項目,為了鞏固所學(xué)知識點,在每個項目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項目供學(xué)生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成,使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用;后4個項

    • ISBN:9787568278966
  • 群體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制理論及應(yīng)用
    • 群體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制理論及應(yīng)用
    • 楊波著/2019-10-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥60
    • 本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進展的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法,致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際,內(nèi)容取材新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

    • ISBN:9787030623492
  • 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全(第2版)
    • 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全(第2版)
    • 肖建榮/2019-10-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥65
    • 隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析,系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認證、工業(yè)控

    • ISBN:9787121374944