本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實踐指導(dǎo)。本書所包括的實驗在教學(xué)中可根據(jù)每個學(xué)校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟