本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護及維修技術(shù)以及常用機器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

隨著數(shù)字經(jīng)濟時代的到來，數(shù)據(jù)的價值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因為數(shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會用，因數(shù)據(jù)使用和保護不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本教材基于紙質(zhì)媒體移動互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國內(nèi)）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內(nèi)）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計、組態(tài)實施、運行測試、小試牛刀、融會貫通、照貓畫虎和能力測評的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進行實踐指導(dǎo)。本書所包括的實驗在教學(xué)中可根據(jù)每個學(xué)校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟

本書從實際應(yīng)用出發(fā)，重點介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的概念、特點、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護、安裝和調(diào)試等方面知識，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識而編寫的，適合作為工科院校的自動化、電氣工

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與計算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識，又將這些知識與具體應(yīng)用有機結(jié)合起來，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價值的方法。各

本書論述了水下機器人先進導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)