《藥物制劑工程學(xué)》全書(shū)共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學(xué)的概念、內(nèi)容、任務(wù)、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機(jī)械等的基本常識(shí)；第二章制劑工程設(shè)計(jì)介紹了制劑工程基本設(shè)計(jì)、工藝流程設(shè)計(jì)、制劑工程計(jì)算、車間布置設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型與安裝等工程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容；第三章工程驗(yàn)證介紹了工程

《材料的力學(xué)性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書(shū)共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強(qiáng)化的基本原理,著重討論各種力學(xué)指標(biāo)的物理意義及其與組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系。第4章詳細(xì)介紹了材料的強(qiáng)化與韌化知識(shí),是本書(shū)的特色所在。第5章、第6章介紹了有關(guān)材料的斷裂與斷裂韌性問(wèn)題,以使

本書(shū)主要介紹數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)與基于OpenCV和C的圖像編程技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識(shí)和編程技術(shù)。本書(shū)第1章主要介紹OpenCV基礎(chǔ)；第2章主要介紹圖像預(yù)處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標(biāo)追

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器魚(yú)人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚(yú)機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚(yú)自主軌跡評(píng)估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚(yú)相對(duì)位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚(yú)相對(duì)位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場(chǎng)、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對(duì)乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測(cè)中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問(wèn)題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書(shū)梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來(lái)的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書(shū)是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門書(shū)籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真；以工程開(kāi)發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書(shū)由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計(jì)算數(shù)

本書(shū)主要講述高性能透波陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法和本征特點(diǎn)及應(yīng)用情況，分章介紹氮化硅纖維、氮化硼纖維、硅硼氮纖維和氧化鋁纖維等四種最常見(jiàn)透波陶瓷纖維。前三種纖維以本單位在該領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)分析纖維制備思路、技術(shù)途徑和組成結(jié)構(gòu)與性能特點(diǎn)，比較分析國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平。氧化鋁纖維主要通過(guò)文獻(xiàn)綜述形式，對(duì)國(guó)內(nèi)外制備技術(shù)

《Revit建筑建�；�礎(chǔ)與應(yīng)用》為BIM應(yīng)用系列教程之一，以《BIM算量一圖一練》中的案例為本書(shū)的精講及實(shí)戰(zhàn)案例，基于BIM�睷evit建筑建模基礎(chǔ)與應(yīng)用進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)通過(guò)員工宿舍樓案例工程，借助Revit建筑軟件對(duì)案例建筑、結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計(jì)及翻模原理過(guò)程進(jìn)行精細(xì)化講解。一方面，給BIM工程師提供一個(gè)建模樣例，指導(dǎo)讀者掌