本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書

本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結合國內(nèi)外最新方法和技術，總結自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構建應用等進階內(nèi)容。本書有大量的應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機

本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關鍵技術、典型應用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質(zhì)高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。