本書(shū)系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書(shū)分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書(shū)通過(guò)實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過(guò)實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書(shū)

本書(shū)包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過(guò)程開(kāi)發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

本書(shū)主要介紹了ChatGPT和AI作畫(huà)提示詞的寫(xiě)作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫(xiě)出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫(kù)構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書(shū)有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對(duì)自然語(yǔ)言處理、機(jī)

本書(shū)以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書(shū)中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書(shū)可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書(shū)針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書(shū)全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門(mén)到精通所需的技術(shù)開(kāi)發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書(shū)從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過(guò)渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書(shū)提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書(shū)立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。