在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長(zhǎng)，道路交通量也顯著增長(zhǎng)，車轍問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過(guò)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢(shì)特性，包括車車交互

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無(wú)限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問(wèn)題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

書本書基于轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、非線性力學(xué)、電氣工程、控制理論等多學(xué)科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進(jìn)軸系摩擦誘導(dǎo)振動(dòng)的識(shí)別方法和產(chǎn)生機(jī)理、推進(jìn)軸系大長(zhǎng)徑比支撐系統(tǒng)分布式動(dòng)態(tài)特性、推進(jìn)軸系及其與船體的耦合振動(dòng)特性、推進(jìn)軸系振動(dòng)狀態(tài)評(píng)估和優(yōu)化方法、推進(jìn)軸系先進(jìn)減振和降噪方法等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)在國(guó)家自

本書以文字、彩色圖解配套3DMP4動(dòng)畫演示視頻講解的形式，對(duì)道路交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)燈、交通警察手勢(shì)信號(hào)、交通指示牌等進(jìn)行了詳細(xì)的解讀，內(nèi)容涵蓋道路交通標(biāo)志標(biāo)線和指示牌的概念、種類與作用，交通信號(hào)燈的分類、通行規(guī)定和含義等。重點(diǎn)介紹了各種比較容易混淆、復(fù)雜難懂的交通標(biāo)志標(biāo)線和指示牌的識(shí)讀方法及技巧，并結(jié)合具體的實(shí)例進(jìn)

《圖說(shuō)世界名車》是一本以7-15歲青少年為主要讀者對(duì)象的汽車科普書，本書圖文并茂，用通俗簡(jiǎn)潔又不失生動(dòng)的文字和數(shù)百幅精美寫實(shí)的手繪插圖給讀者展示了世界著名車企的發(fā)展歷程及其旗下不同發(fā)展階段的代表車型的誕生、發(fā)展的故事。它既能帶領(lǐng)讀者領(lǐng)略世界名車的風(fēng)采以及名車背后的車企的百年發(fā)展史，也可以讓讀者品味汽車文化，還能更加深入

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機(jī)廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學(xué)、后市場(chǎng)一線維修“三電”實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對(duì)新能源汽車電控技術(shù)電子化、網(wǎng)絡(luò)化、電動(dòng)化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場(chǎng)大量案例中的典型問(wèn)題等方面進(jìn)行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對(duì)新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術(shù)基礎(chǔ)、高壓電

交通環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵，我國(guó)駕駛環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來(lái)很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對(duì)交通環(huán)境感知的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究。全書共11章，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法的基礎(chǔ)知識(shí)，并進(jìn)一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛環(huán)境感知中的關(guān)鍵問(wèn)題，包括交通場(chǎng)景中的行人、地面標(biāo)志線、交通信號(hào)燈及車輛的目標(biāo)