本書介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書以作者在電動(dòng)汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)為素材，全書共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進(jìn)的科學(xué)儀器正確測(cè)試和評(píng)價(jià)這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中提出的概念，是智能汽車與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物�！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》（第2版）全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，包括智能傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等，并用實(shí)例說明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容新穎，條理

本書從實(shí)用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)方法。全書內(nèi)容其分為九章，分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進(jìn)行講解，減少了沒有必要的文字?jǐn)⑹?/p>

進(jìn)藏高速公路和鐵路橋梁沿線不僅自然環(huán)境條件惡劣，地質(zhì)構(gòu)造條件也十分復(fù)雜，災(zāi)害種類繁多，規(guī)模巨大，災(zāi)害線路密度大，發(fā)生頻次也高。本書結(jié)合川藏鐵路、川藏高速公路等國(guó)家重大在建或擬建工程，開展了橋梁結(jié)構(gòu)安全所面臨的災(zāi)害環(huán)境調(diào)查研究，詳細(xì)梳理了川藏公路沿線地形地貌特征，分析了川藏公路、鐵路沿線地質(zhì)災(zāi)害、地震、風(fēng)災(zāi)害等災(zāi)害的時(shí)空

《橋梁上部施工技術(shù)》內(nèi)容分為五個(gè)項(xiàng)目,即認(rèn)識(shí)橋梁構(gòu)造、橋梁施工基本作業(yè)、梁橋施工、拱橋施工和斜拉橋施工,共包含二十七個(gè)任務(wù)。在每個(gè)項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施知識(shí)教學(xué)的同時(shí),基于真實(shí)工程項(xiàng)目配以同步實(shí)訓(xùn),強(qiáng)調(diào)任務(wù)成果的交流、評(píng)價(jià)、考核。本書進(jìn)行了數(shù)字化資源配套,設(shè)置了二維碼,包含工程圖紙、施工動(dòng)畫、視頻等;提供了配套教學(xué)課件、電子教案

本書結(jié)合實(shí)例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術(shù)的應(yīng)用。全書共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術(shù)在道橋工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀、BIM技術(shù)在道橋領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合、BIM技術(shù)在道橋工程中的全生命周期應(yīng)用、BIM應(yīng)用價(jià)值與綜合效益。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書以輪式汽車為研究對(duì)象，結(jié)合汽車制動(dòng)過程的特點(diǎn)，針對(duì)汽車制動(dòng)中速度信號(hào)以及汽車制動(dòng)不同步的相關(guān)問題進(jìn)行分析。全書采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)、制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)研究、試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比進(jìn)行理論分析。

本書內(nèi)容涵蓋了汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與理論方法為依托，詳細(xì)介紹了汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)、汽車垂向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、非充氣輪胎動(dòng)力學(xué)、汽車動(dòng)力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動(dòng)力學(xué)新的評(píng)價(jià)方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、汽車懸架控制等，同時(shí)結(jié)合理論知識(shí)提供了大量的仿真算例和源