本書以工程環(huán)境下的巖石為主要研究對(duì)象，同時(shí)還涉及其他巖土類材料，如土體等地質(zhì)材料和混凝土等工程材料。巖石強(qiáng)度理論是一個(gè)復(fù)雜的科學(xué)問(wèn)題，建立科學(xué)合理的強(qiáng)度理論，對(duì)巖土工程設(shè)計(jì)、礦山與能源開(kāi)采、地下能源存儲(chǔ)及核廢料處置等領(lǐng)域的研究具有重要意義。如何將建立的強(qiáng)度理論轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以執(zhí)行的計(jì)算程序，涉及本構(gòu)模型的建立，以及如何

本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。

自從2004年Geim和Novoselov因石墨烯的發(fā)現(xiàn)獲得諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)，石墨烯、類石墨烯二維納米材料廣受關(guān)注。這類新興的材料具有諸多優(yōu)良的理化性質(zhì)，在環(huán)境、能源等領(lǐng)域大放異彩。與之相關(guān)的科學(xué)研究論文或文獻(xiàn)被大量報(bào)道，然而介紹二維納米材料在環(huán)境分析領(lǐng)域的著作鳳毛麟角，特別是中文著作。本書共分10章；第1章主要介紹環(huán)境

本書共分11章，對(duì)青藏高原羌塘盆地第一口油氣科學(xué)探井——羌科1井(QK-1)及其配套地質(zhì)淺鉆所獲得的珍貴資料進(jìn)行了介紹，主要包括羌科1井(QK-1)立項(xiàng)依據(jù)與組織實(shí)施過(guò)程、羌塘盆地地質(zhì)背景、科探井實(shí)施依據(jù)、鉆井工程(鉆井、錄井、測(cè)井和固井)實(shí)施情況、鉆遇地層(巖石學(xué)、礦物學(xué)、沉積相及構(gòu)造)特征、油氣顯示及勘探前景分析等

本書介紹了三相交流異步電機(jī)的控制、液體自動(dòng)混合控制、物料分揀系統(tǒng)的控制、十字路口交通信號(hào)燈的控制、送料小車多工位運(yùn)行系統(tǒng)的控制等,采用了綜合化、模塊化和項(xiàng)目化的編寫思路,將理論知識(shí)和技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合,實(shí)用性和指導(dǎo)性強(qiáng)。智能制造助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化程度越來(lái)越高,社會(huì)急需掌握智能感知、變頻調(diào)速

本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書較為全面地講述了無(wú)控彈箭和有控彈箭的無(wú)控、有控飛行外彈道理論，其中包括：有關(guān)地球和大氣的知識(shí)；彈箭空氣動(dòng)力的機(jī)理和計(jì)算方法；標(biāo)準(zhǔn)條件下的彈箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)及非標(biāo)準(zhǔn)條件下的彈道修正；提高射擊準(zhǔn)確度的方法；旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定和尾翼穩(wěn)定炮彈的角運(yùn)動(dòng)及散布分析：尾翼式火箭和渦輪式火箭的角運(yùn)動(dòng)及散布分析：彈箭飛行的線性運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；彈箭非線性

本書主要系統(tǒng)介紹了天然黑米色素的提取工藝及其穩(wěn)定特性的研究,并將提取的黑米天然色素作為染料對(duì)纖維素與蛋白質(zhì)類織物進(jìn)行染色與功能化整理;詳細(xì)敘述了黑米色素的預(yù)媒法、同媒法以及后媒法染色工藝、以及提高染料對(duì)于棉織物染色深度的改性方法。同時(shí),利用黑米提取液通過(guò)生物法合成了納米銀,并對(duì)棉織物進(jìn)行抗菌整理,為納米銀的生物合成提供

本教材按照“工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、教學(xué)做一體”的課程建設(shè)理念和思路進(jìn)行編寫。教材內(nèi)容共分七章，包括課程引導(dǎo)知識(shí)、汽油質(zhì)量檢驗(yàn)、柴油質(zhì)量檢驗(yàn)、噴氣燃料質(zhì)量檢驗(yàn)、潤(rùn)滑油質(zhì)量檢驗(yàn)、其他石油產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)和生物燃料質(zhì)量檢驗(yàn)。各章均包含課程思政相關(guān)內(nèi)容；重要知識(shí)點(diǎn)和部分試驗(yàn)方法用二維碼鏈接了相關(guān)微課資源；在各章前后分別設(shè)有

本書全面介紹中文版3dsMax2016的基本功能及實(shí)際運(yùn)用,內(nèi)容包括3dsMax的建模、燈光、攝影機(jī)、材質(zhì)與貼圖、環(huán)境和效果、渲染、粒子系統(tǒng)與空間扭曲、動(dòng)力學(xué)、毛發(fā)系統(tǒng)和動(dòng)畫技術(shù)等。本書針對(duì)零基礎(chǔ)讀者編寫,是入門級(jí)讀者快速、全面掌握3dsMax2016的應(yīng)備參考書。本書所有內(nèi)容均基于中文版3dsMax2016和VRay