本書(shū)提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動(dòng)抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動(dòng)互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動(dòng)提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級(jí)控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

按照我國(guó)公路發(fā)展的總體目標(biāo)，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算，已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問(wèn)題之一。本書(shū)以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象，對(duì)涵洞周?chē)�土層的土壓力、填土土層位移�?chǎng)、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場(chǎng)及預(yù)測(cè)進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)

本書(shū)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，在分析TBM巖-機(jī)相互作用機(jī)理的基礎(chǔ)上，從TBM復(fù)雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測(cè)、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等方面，介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況；通過(guò)搭建TBM施工信息管理云平臺(tái)，開(kāi)展數(shù)據(jù)挖掘與分析，結(jié)合實(shí)際工程

《板巖隧道施工期圍巖力學(xué)效應(yīng)與變形特征》綜合運(yùn)用巖體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流變學(xué)、非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、地下工程、工程地質(zhì)學(xué)及現(xiàn)代數(shù)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論，著力研究板巖的水理特性、力學(xué)特性及蠕變特性，從室內(nèi)試驗(yàn)的角度探明板巖的膨脹和崩解機(jī)理，研究不同含水率條件下板巖的力學(xué)特性，建立考慮時(shí)間效應(yīng)的蠕變本構(gòu)方程，揭示板巖隧道在不同施工方

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書(shū)建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

本書(shū)是在作者多年開(kāi)展瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策理論和技術(shù)研究的基礎(chǔ)上完成的。主要內(nèi)容包括瀝青路面結(jié)構(gòu)工作環(huán)境監(jiān)測(cè)與分析、瀝青路面及路面結(jié)構(gòu)技術(shù)狀況調(diào)查、瀝青路面的性能評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)、瀝青路面結(jié)構(gòu)材料性能評(píng)價(jià)、考慮多目標(biāo)的瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策、在役瀝青路面結(jié)構(gòu)狀況評(píng)價(jià)與大修設(shè)計(jì)、基于壽命周期理論的養(yǎng)護(hù)規(guī)劃編制、瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策規(guī)劃與優(yōu)化方

《第十五屆中國(guó)智能交通年會(huì)科技論文集》匯集了國(guó)內(nèi)外城市交通、智慧公路、軌道交通、道路車(chē)輛、水運(yùn)及民航等不同領(lǐng)域的精選論文66篇（其中，14篇為摘要），包含智能交通的發(fā)展與政策、智能交通技術(shù)及應(yīng)用、智能交通的成功及轉(zhuǎn)化，以及智能交通領(lǐng)域最近的熱點(diǎn)研究，對(duì)智能交通相關(guān)領(lǐng)域的科研、技術(shù)和管理人員等有重要的參考價(jià)值。

本書(shū)基于陜西省通村公路存在的安全問(wèn)題，以通村公路安全保障工程分析為主，通過(guò)調(diào)查分析的手段研究通村公路道路環(huán)境條件與交通安全的關(guān)系，分析通村公路交通事故發(fā)生機(jī)理，通過(guò)對(duì)通村公路安全性進(jìn)行合理評(píng)價(jià)，確定重點(diǎn)防控路段，進(jìn)而提出適合西部地區(qū)通村公路的安全保障措施。本書(shū)共分為9章，包括：通村公路交通特征與安全現(xiàn)狀、陜西省通村公路

本書(shū)以智能車(chē)輛所涉及的環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)、精確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線，系統(tǒng)介紹了智能車(chē)輛的平臺(tái)架構(gòu)和工作原理。全書(shū)共分十章，包括：緒論、智能車(chē)輛體系結(jié)構(gòu)、智能車(chē)輛基礎(chǔ)平臺(tái)、智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車(chē)輛的定位導(dǎo)航、智能車(chē)輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、智能車(chē)輛的決策與控制、智能

本書(shū)介紹了基于道路和交通信息的車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制技術(shù),針對(duì)行駛時(shí)間和能量消耗這兩個(gè)相矛盾的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了道路車(chē)輛的**設(shè)計(jì).首先,介紹了研究背景及車(chē)輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車(chē)輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和