本書(shū)以大跨懸索橋的主纜為研究對(duì)象，依托金東大橋、南粵獅子洋大橋等懸索橋工程或方案，在分段懸鏈線的解析框架下，深入挖掘并分析主纜找形的關(guān)鍵，重點(diǎn)關(guān)注施工中關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算及誤差的修正;通過(guò)對(duì)成橋狀態(tài)、空纜狀態(tài)、基準(zhǔn)索股架設(shè)等不同階段主纜線形的深入研究，來(lái)保證主纜找形的準(zhǔn)確性及可靠性，提出的方法在懸索橋設(shè)計(jì)和施工方面極具借鑒

本書(shū)結(jié)合作者多年從事模具鋼硬態(tài)切削過(guò)程中的顯微組織動(dòng)態(tài)演變研究所取得的成果撰寫(xiě)而成，在全面分析國(guó)內(nèi)外硬態(tài)切削技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，著重闡述了模具鋼硬態(tài)切削變形區(qū)顯微組織及性能的研究現(xiàn)狀、硬態(tài)切削仿真建模、切屑顯微組織表征及動(dòng)態(tài)演變仿真、切削亞表層顯微組織表征及演變機(jī)理、切削亞表層晶粒尺寸及顯微硬度動(dòng)態(tài)演變仿真、切削表面

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問(wèn)題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

本書(shū)總結(jié)作者多年來(lái)從事有色金屬生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的研究工作，內(nèi)容涉及解決有色金屬生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化問(wèn)題的理論、方法、技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等方面。書(shū)中提出智能集成建模的思想和智能集成建模的基本形式，闡述多種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能集成建模方法；討論復(fù)雜有色金屬生產(chǎn)過(guò)程的智能優(yōu)化控制問(wèn)題，給出智能優(yōu)化控制的結(jié)構(gòu)，論述操作模式優(yōu)化問(wèn)題；針對(duì)鋅、

本書(shū)以XilinxZynq-7000SoC系列為背景，介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容包括Zynq體系結(jié)構(gòu)與開(kāi)發(fā)流程、GPIO原理及接口程序設(shè)計(jì)、Zynq中斷與定時(shí)技術(shù)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、Zynq外設(shè)模塊結(jié)構(gòu)、功能技術(shù)及綜合案例設(shè)計(jì)等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)軟硬件融合、軟硬件協(xié)同的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，突出體現(xiàn)以IP核為

OpenCV是一個(gè)開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法。本書(shū)從OpenCV用Python實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)語(yǔ)法講起，逐步深入計(jì)算機(jī)視覺(jué)的進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)，并在最后配合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，重點(diǎn)介紹使用OpenCV進(jìn)行人工智能項(xiàng)目以及日常生活中小應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的方法。通過(guò)本書(shū)讀者不但可以系統(tǒng)地學(xué)習(xí)有關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的知識(shí)，而且還能對(duì)圖像處理的算

本書(shū)以在職方案創(chuàng)作設(shè)計(jì)師工作方案手繪為出發(fā)點(diǎn)，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)師們用快速、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)約和與之適應(yīng)的技法將其頭腦中產(chǎn)生的某種理念、思想、形態(tài)，迅速地在圖紙上表達(dá)出來(lái)的能力，并通過(guò)這種可視的形象與業(yè)主進(jìn)行視覺(jué)交流與溝通。本書(shū)旨在探討設(shè)計(jì)思維觀念草圖的表達(dá)，回歸問(wèn)題本質(zhì)，著重室內(nèi)設(shè)計(jì)方案創(chuàng)作思考過(guò)程和細(xì)節(jié)表現(xiàn)，以通俗易懂的語(yǔ)言和精

求解淺水方程的困難在于對(duì)流項(xiàng)的處理。當(dāng)對(duì)流項(xiàng)足夠小時(shí)，許多數(shù)值方案都能給出令人滿(mǎn)意的結(jié)果，而當(dāng)對(duì)流項(xiàng)起作用時(shí)，許多現(xiàn)有的數(shù)值方案中會(huì)出現(xiàn)明顯的數(shù)值誤差。因此，對(duì)流項(xiàng)的數(shù)值模擬是構(gòu)建淺水波方程的關(guān)鍵。本書(shū)構(gòu)建了高精度的非線性淺水波模型，并將其應(yīng)用到非線性淺水波的問(wèn)題研究中。

為了積極應(yīng)對(duì)新時(shí)期科研范式變革的新挑戰(zhàn)，提高我國(guó)基礎(chǔ)科學(xué)研究水平和原始創(chuàng)新能力，服務(wù)科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)，根據(jù)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的統(tǒng)一部署，百余位機(jī)械工程領(lǐng)域的資深科學(xué)家和一線專(zhuān)家學(xué)者，堅(jiān)持“四個(gè)面向”，遵循“源于知識(shí)體系邏輯結(jié)構(gòu)、促進(jìn)知識(shí)與應(yīng)用融通、突出學(xué)科交叉融合”的科學(xué)基金改革原則，歷時(shí)兩年戰(zhàn)略研討形成了本書(shū)。本書(shū)瞄

本書(shū)的編寫(xiě)以技能培養(yǎng)為導(dǎo)向，以學(xué)生能力提高為本位，力求教材內(nèi)容與居家環(huán)境零距離。突破傳統(tǒng)的課程單元結(jié)構(gòu)體系，從家庭單元整體使用到具體家用電器設(shè)備，以實(shí)際的居家生活情境為依據(jù)設(shè)置教學(xué)項(xiàng)目，以獨(dú)立電器種類(lèi)設(shè)立典型工作任務(wù)，在具體任務(wù)中融合理論知識(shí)和實(shí)踐技能，為項(xiàng)目化教學(xué)的實(shí)施提供借鑒。本書(shū)采用了最新的項(xiàng)目教材編寫(xiě)體例：項(xiàng)目