本書(shū)基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開(kāi)展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類(lèi)用戶(hù)視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書(shū)以中國(guó)教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書(shū)共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書(shū)在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說(shuō)的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無(wú)論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂(yōu)甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C(jī)器人簡(jiǎn)史》追溯了美國(guó)文化中機(jī)器人觀(guān)念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國(guó)人對(duì)半機(jī)械

本書(shū)從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書(shū)首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說(shuō)明了企業(yè)如何開(kāi)啟RPA之旅、RPA售前咨詢(xún)、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開(kāi)發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識(shí)；再次，通過(guò)R

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū)，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核

本書(shū)按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫(xiě)，全書(shū)共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡(jiǎn)化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、

本書(shū)內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語(yǔ)法、指令詳解、程序編輯與程序點(diǎn)變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

《工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型標(biāo)定方法，機(jī)器人非運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法，機(jī)器人最優(yōu)采樣點(diǎn)規(guī)劃方法等，并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗(yàn)證該技術(shù)的有效

本書(shū)剖析VEXIQ機(jī)器人競(jìng)賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車(chē)設(shè)計(jì)與搭建、比賽場(chǎng)地及計(jì)分原則等。本書(shū)也介紹了SnapCAD軟件，并通過(guò)大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車(chē)打好基礎(chǔ)。