《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來依托國家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈

本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專

本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設(shè)計(jì)；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)；Matlab應(yīng)用實(shí)例。書末附有思考與練習(xí)題。