《基于MATLAB的新能源汽車(chē)仿真實(shí)例》以實(shí)例形式介紹了MATLAB在新能源汽車(chē)仿真領(lǐng)域中的應(yīng)用。書(shū)中實(shí)例涉及了新能源汽車(chē)的電機(jī)、電池、整車(chē)動(dòng)力性、續(xù)駛里程以及純電動(dòng)汽車(chē)、增程式電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)匹配等,都是新能源汽車(chē)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容,每個(gè)實(shí)例都有任務(wù)描述和完成任務(wù)所實(shí)施的詳細(xì)過(guò)程
本書(shū)內(nèi)容包括電動(dòng)汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、考慮駕駛員特性和路面狀態(tài)的縱向安全距離模型、基于約束的再生制動(dòng)強(qiáng)度連續(xù)性的制動(dòng)力分配策略、四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)縱向穩(wěn)定性研究、車(chē)輛狀態(tài)與車(chē)路耦合特征估計(jì)、基于車(chē)輛邊緣轉(zhuǎn)向軌跡的側(cè)向安全距離模型、基于半不確定動(dòng)力學(xué)的直接橫擺力矩魯棒控制、四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性控制力矩分配
本書(shū)對(duì)目前無(wú)人駕駛的構(gòu)成及工作原理作了介紹。主要內(nèi)容包括無(wú)人駕駛定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛的感知傳感器、無(wú)人駕駛環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)人駕駛汽車(chē)路徑規(guī)劃、無(wú)人駕駛汽車(chē)路徑跟蹤、深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用、無(wú)人駕駛汽車(chē)軟件系統(tǒng)平臺(tái)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人駕駛以及無(wú)人駕駛車(chē)輛測(cè)試。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,圖文并茂,結(jié)合實(shí)際,便于讀者學(xué)習(xí)和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)
在山區(qū)修筑公路過(guò)程中,不可避免地會(huì)出現(xiàn)大量高切坡,如處置不當(dāng),在暴雨、卸荷等作用下極易演化為災(zāi)變滑坡,造成重大的財(cái)產(chǎn)損失甚至人員傷亡,因此高切坡防控是我國(guó)西部山區(qū)公路建設(shè)和運(yùn)維安全的重要問(wèn)題。《基于過(guò)程控制理論的公路災(zāi)變高切坡防治研究》針對(duì)現(xiàn)有高切坡防治中基本不考慮高切坡的演化過(guò)程、高切坡防治結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期適應(yīng)性、高切坡監(jiān)測(cè)
雀兒山隧道是目前世界上海拔最高的超特長(zhǎng)公路隧道,面臨高寒缺氧,地質(zhì)條件復(fù)雜,生態(tài)壞境脆弱等關(guān)鍵技術(shù)難題,既無(wú)成熟規(guī)范提供技術(shù)支撐,又無(wú)相關(guān)工程實(shí)例參考借鑒,隧道建設(shè)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)十余年的不斷攻關(guān),在隧道抗防凍"高原施工通風(fēng)"制氧供氧"清潔能源利用等方面形成了成套技術(shù)。
本書(shū)依托港珠澳大橋沉管隧道工程,對(duì)沉管隧道基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)與處理進(jìn)行了詳盡介紹,主要包括地基處理方法、基槽開(kāi)挖、先鋪法組合基床施工、后鋪法基礎(chǔ)施工、基槽清淤、CDM工法、SCP工法、深插鋼圓筒設(shè)計(jì)施工等內(nèi)容。
《大跨度橋梁抗震設(shè)計(jì)理論與方法》介紹了國(guó)內(nèi)外大跨度橋梁的典型震害及其成因分析,涵蓋了大跨度橋梁抗震設(shè)計(jì)理論中的抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、抗震概念設(shè)計(jì)、地震動(dòng)輸入模式與抗震性能指標(biāo)等內(nèi)容。基于最新的抗震設(shè)計(jì)理念,《大跨度橋梁抗震設(shè)計(jì)理論與方法》探討了斜拉橋橋塔順、橫橋向的非彈性抗震設(shè)計(jì)問(wèn)題,給出了大跨度拱橋的抗震設(shè)計(jì)方法,討論了大跨
<公路路面性能包括決定使用壽命的結(jié)構(gòu)性能和決定行車(chē)舒適安全的使用性能兩個(gè)部分。路面性能的精確預(yù)測(cè)是道路學(xué)科未來(lái)發(fā)展的重要研究方向,也是道路學(xué)科的基礎(chǔ)。本書(shū)以高等級(jí)公路路面結(jié)構(gòu)性能預(yù)測(cè)為主,共分為5章,包括路面橫向開(kāi)裂、縱向開(kāi)裂、龜裂等結(jié)構(gòu)性能的預(yù)測(cè)模型發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)有的研究成果,還涉及影響結(jié)構(gòu)性能的層間連接狀態(tài)、路面結(jié)構(gòu)
《電動(dòng)汽車(chē)充電站建設(shè)·運(yùn)營(yíng)·管理·維護(hù)》涵蓋了充電站(樁)的建設(shè)、安裝、運(yùn)營(yíng)、管理以及服務(wù)等,主要內(nèi)容有電動(dòng)汽車(chē)充電站的建設(shè)、電動(dòng)汽車(chē)充電站施工要點(diǎn)、電動(dòng)汽車(chē)充電站的構(gòu)成與功能、電動(dòng)汽車(chē)充電站配電系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)充電站監(jiān)控系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)充電樁、汽車(chē)充電機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)充電站的安全管理及安全防護(hù)、電動(dòng)汽車(chē)充電站(樁)運(yùn)營(yíng)與管理
道路上的汽車(chē)川流不息,此外,還有許許多多的電動(dòng)車(chē)和行人。如何確保各種車(chē)輛以及行人能夠有序、安全、暢通地在道路上通行呢?行之有效的方法就是在道路上施劃交通標(biāo)志和交通標(biāo)線,以便傳遞道路交通信息,傳達(dá)交通管理指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)流、人流的渠化,最大限度地減少車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人之間的運(yùn)動(dòng)干涉。許多交通事故、交通安全違法行為的發(fā)生