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井中雷達成像理論及技術是探測地面以下介質(zhì)的物理特性和分布規(guī)律的一種先進理論和技術，以其更大深度、近距離目標探測、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點，而被地質(zhì)和石化行業(yè)所廣泛采用。本書從理論與工程應用相結合的角度，系統(tǒng)地介紹了井中雷達的主要內(nèi)容，包括井中雷達的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質(zhì)中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關聯(lián)關系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

現(xiàn)在很多人都已經(jīng)能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運行的功能是建立在能夠模擬真實電路的情況下，本

本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關鍵技術及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設計及檢測技術；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用；第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試；第5章研究多

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本書針對工程軟巖引起的隧洞安全與穩(wěn)定問題，以寧夏固原飲水安全水源工程輸水隧洞為研究對象，采用試驗研究和數(shù)值模擬相結合的研究方法，研究輸水隧洞軟巖的微觀成分與結構、物理性質(zhì)、水理性質(zhì)、常規(guī)力學性質(zhì)、本構關系和流變力學特性，分析輸水隧洞支護前后應力、應變和塑性區(qū)的特征，評價隧洞的支護效果，得出不同圍巖類別中鋼拱架較優(yōu)的支護

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本書依托于物聯(lián)網(wǎng)框架的三個層次：終端層、網(wǎng)絡層、應用層，從物聯(lián)網(wǎng)的基礎內(nèi)容開始，先大致介紹了不同的網(wǎng)絡方案、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理模塊、云平臺，然后基于掌控板、MQTT協(xié)議、OneNET平臺、樂為物聯(lián)平臺展示，詳細介紹了如何完成一個物聯(lián)網(wǎng)整體項目。本書內(nèi)容完全是開源的。