本書系統(tǒng)闡述了采空區(qū)巖層及采空區(qū)建筑物在開采沉陷及地震耦合作用下的動力災變及其防治措施。主要內容包括采空區(qū)巖層開采變形特征及其沉陷災害特征、采空區(qū)巷道的動力響應規(guī)律及其損傷災變特征、采空區(qū)復雜場地的動力響應特征及其影響因素、采空區(qū)建筑物的沉陷損傷指標及其模型、采空區(qū)建筑物地震響應特征及其在采動與地震耦合作用下的變形特征

本書主要介紹了礦用搜救機器人的研究和設計方法。在介紹礦用搜救機器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機器人的行走機構,動力及驅動系統(tǒng),多參數環(huán)境感知系統(tǒng),救援機構,控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導航,以及機器人防爆等方面的設計技術和方法。重點介紹了地形適應性好,越障能力強的幾種行走機構,適合井下應用

礦井水資源保護與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護利用技術現狀進行了系統(tǒng)的梳理，總結了國外礦井水利用的現狀、特點及政策問題，為礦井水保護與利用領域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標、技術路線和重點任務，對提高我國2035

本書以理論研究為基礎，結合室內土工試驗和數值模擬試驗，系統(tǒng)地論述尾礦物理力學特性及高應力條件下尾礦力學特性的各部分內容，從細微觀結構特征、室內試驗、理論模型推導、數值模擬和工程案例分析系統(tǒng)闡述尾礦物理力學特性與高尾礦壩穩(wěn)定性。

煤儲層是一種具有雙重孔隙-裂隙型儲層，孔隙是煤層中氣體儲存的主要空間；裂隙是煤層中流體運移的主要通道，是影響和控制煤儲層滲透性的直接因素。本書采用理論分析、室內實驗測試與數值模擬等多學科理論與方法，對煤儲層多尺度裂隙參數進行了精細定量表征，系統(tǒng)研究了煤儲層中宏觀裂隙、微米級裂隙和納米級裂隙結構演化特征及其主控因素，探討

本書針對放頂煤開采的頂煤放出規(guī)律和基于煤巖圖像識別的智能放煤技術進行系統(tǒng)闡述。內容包括放頂煤開采科技進展、BBR體系、頂煤放出體理論方程及形態(tài)特征、煤巖分界面理論方程及形態(tài)特征、頂煤物理性質對放煤規(guī)律的影響、綜放支架對放煤規(guī)律的影響、不同煤層條件下的放煤規(guī)律、圖像識別智能放煤技術以及智能放煤技術現場應用等。

《低變質煤分級提質與增值利用新技術》概述了我國低變質煤資源的特點及利用現狀，系統(tǒng)介紹了以陜北低變質煤為原料采用SJ型內熱式直立方爐制備蘭炭、微波熱解與共熱解、粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料等新型煤炭轉化技術與理論，提出了粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料技術及基于煤基電極的電吸附處理氰化廢水技術，重點分析討論了陜北

本書論述了礦山排土場災害監(jiān)測預警技術研究現狀，并針對我國礦山排土場安全方面存在的主要問題，基于對國內外典型排土場的現場調研分析，提出了礦山排土場災害預警指標體系和預警方法，建立了礦山排土場災害監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)了礦山排土場災害監(jiān)測預警系統(tǒng)軟件，并在4個排土場進行了實際應用。最后，本書還介紹了礦山排土場災害監(jiān)測預警平臺。

本書圍繞擬解決的重大科學問題“煤礦典型動力災害風險判識及監(jiān)控預警”，以煤與瓦斯突出、沖擊地壓等典型的煤礦動力災害為研究對象，通過對煤礦典型動力災害多相多場耦合災變機理研究及深度感知等技術和裝備的研發(fā)，促進煤與瓦斯突出、沖擊地壓等煤礦典型動力災害風險判識及監(jiān)控預警能力的提升，最終實現煤礦重大災害災變隱患在線監(jiān)測、智能判識

本書主要介紹了礦區(qū)高聳構筑物采動影響下的變形特征，鐵塔類高聳構筑物與基礎、地基協(xié)同變形理論，高聳構筑物采動變形的現場監(jiān)測方法、數值模擬方法和三維激光掃描監(jiān)測方法，高聳構筑物下采煤技術與方案優(yōu)化、高聳構筑物下采煤井上下保護技術及工程實踐等。