近年來(lái)，智能船舶受到了國(guó)際海事組織、世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，船舶智能航行在提升航運(yùn)效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用�！洞�舶智能航行控制方法與應(yīng)用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場(chǎng)景的應(yīng)用和驗(yàn)證效果，梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢(shì)，提出船載三維激光點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別方法、復(fù)雜場(chǎng)景

《水路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》以水路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量為視角，從保障水路運(yùn)輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運(yùn)用安全和質(zhì)量管理體系控制人為因素著手，對(duì)我國(guó)水路運(yùn)輸系統(tǒng)典型的安全和質(zhì)量管理體系進(jìn)行闡述。《水路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》重點(diǎn)介紹管理體系的基本原理、船員培訓(xùn)和船員管理質(zhì)量管理體系、船舶營(yíng)運(yùn)安全管理體系、船舶引航安全

《船舶導(dǎo)航系統(tǒng)信息接口技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐》主要內(nèi)容包括單片機(jī)基礎(chǔ)和導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)兩部分。單片機(jī)基礎(chǔ)部分主要介紹51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用；導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)包括自整角機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器軸角-數(shù)字轉(zhuǎn)換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的基本應(yīng)用方法，如典型接口電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通

《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》針對(duì)當(dāng)前我國(guó)艦船設(shè)備抗沖擊工作的實(shí)際和發(fā)展需要，將理論、方法與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，系統(tǒng)闡述艦船設(shè)備沖擊的基本理論、主要特點(diǎn)、仿真分析方法、試驗(yàn)考核方法，以及沖擊防護(hù)設(shè)計(jì)原則與方法�！杜灤�設(shè)備抗沖擊技術(shù)》7章，包括緒論、艦船設(shè)備沖擊環(huán)境、艦船設(shè)備抗沖擊計(jì)算分析方法、艦船設(shè)備沖擊動(dòng)力學(xué)建模方法、艦船設(shè)備

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運(yùn)行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結(jié)構(gòu)物的復(fù)雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)和運(yùn)行的核心問(wèn)題之一。冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合問(wèn)題涉及多介質(zhì)、多界面和多尺度，無(wú)論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)導(dǎo)論》圍繞冰-水-結(jié)構(gòu)物相互作用

本書在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的課題“防洪-通航協(xié)同下強(qiáng)沖刷河段航道整治技術(shù)研究及示范”成果的基礎(chǔ)上，以防洪-通航協(xié)同下的整治理念、整治參數(shù)、水位及灘槽控制技術(shù)和設(shè)計(jì)施工輔助技術(shù)為研究對(duì)象，提出有利于防洪-通航協(xié)同的航道整治理念和整治參數(shù)；揭示壩下砂卵石河段流量補(bǔ)償與枯水位變化動(dòng)態(tài)關(guān)系，并提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下

《大型齒輪齒條爬升式升船機(jī)》是一部介紹齒輪齒條爬升式升船機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)術(shù)專著，作者是我國(guó)僅有的兩座齒輪齒條爬升式升船機(jī)——三峽升船機(jī)和向家壩升船機(jī)設(shè)計(jì)、科研與建造的親歷者�！洞笮妄X輪齒條爬升式升船機(jī)》結(jié)合三峽升船機(jī)和向家壩升船機(jī)的工程實(shí)踐，從專業(yè)角度系統(tǒng)地論述齒輪齒條爬升式升船機(jī)在總體布置、水力學(xué)、金屬結(jié)構(gòu)與機(jī)械設(shè)備設(shè)

本書針對(duì)UUV水下自主回收技術(shù)的流體動(dòng)力特性、操縱性、運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術(shù)和勢(shì)流理論，建立了UUV回收過(guò)程中流場(chǎng)和附加質(zhì)量計(jì)算數(shù)學(xué)模型，分析了流體動(dòng)力特性；針對(duì)UUV回收過(guò)程運(yùn)動(dòng)特性，基于剛體動(dòng)力學(xué)理論建立了空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析了回收過(guò)程UUV運(yùn)動(dòng)和操縱性；結(jié)合UUV回收過(guò)程的

本書共8章。第1章介紹艦艇振動(dòng)的一般概念、危害和振動(dòng)發(fā)生的一般原因及振動(dòng)學(xué)分類。第2～4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動(dòng)理論，它們是振動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)理論。第5章對(duì)艦艇總振動(dòng)的基本概念、計(jì)算理論和方法進(jìn)行介紹。第6章闡述艦艇局部振動(dòng)的基本概念、典型結(jié)構(gòu)的局部振動(dòng)以及分析計(jì)算理論和方法。第7章對(duì)引起

本書系統(tǒng)地介紹漁業(yè)船舶相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋船體幾何形狀、船體結(jié)構(gòu)、漁業(yè)船舶基本性能、漁業(yè)船舶輪機(jī)、漁業(yè)船舶電氣、漁業(yè)船舶設(shè)備等理論基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生可以初步掌握漁業(yè)船舶的基本構(gòu)造與原理。