本書圍繞自律型機(jī)器人三要素（感知、動(dòng)作以及智能），面向Python初學(xué)者講解自律型輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與制作。全書共8章，主要內(nèi)容包括自律型機(jī)器人的概念、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、直流電機(jī)/舵機(jī)的控制、線控操作型機(jī)器人和遙控操作型機(jī)器人的制作、廣播遙控機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。

本書重點(diǎn)介紹了頁(yè)巖的常規(guī)地球化學(xué)評(píng)價(jià)方法和實(shí)驗(yàn)手段，系統(tǒng)剖析了頁(yè)巖基質(zhì)的滯留效應(yīng)，并補(bǔ)充了生物標(biāo)志化合物和同位素分析兩類信息。本書還詳細(xì)介紹了干酪根反應(yīng)動(dòng)力學(xué)和轉(zhuǎn)化率的相關(guān)知識(shí)，提供了富有機(jī)質(zhì)頁(yè)巖孔隙、孔徑分布及分形幾何特征的常用表征方法。

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本書以科技部“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“土地整理與質(zhì)量檢測(cè)專用裝備研究與示范”為依托，詳細(xì)論述了基于探地雷達(dá)技術(shù)的土地整理質(zhì)量半定量化分類的理論和完整技術(shù)流程，初步實(shí)現(xiàn)探地雷達(dá)探測(cè)技術(shù)由定性解釋向定量化解釋的轉(zhuǎn)變，為土地整理質(zhì)量定量化解釋及解釋標(biāo)準(zhǔn)化提供理論支撐。本書共分6章，主要內(nèi)容包括基于探地雷達(dá)的土地整理質(zhì)量

本書以國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司成品油管道的腐蝕現(xiàn)狀及腐蝕控制工程實(shí)際為基礎(chǔ)，梳理并總結(jié)了近年來(lái)國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司與各高校、企業(yè)在防腐層失效防治、雜散電流下陰極保護(hù)準(zhǔn)則、管道陰極保護(hù)技術(shù)數(shù)字化、內(nèi)腐蝕控制、管道氫脆等方面合作研究的創(chuàng)新性科研成果，全面系統(tǒng)地介紹了成品油管道腐蝕控制技術(shù)

本書針對(duì)我國(guó)北疆等高寒區(qū)膨脹土渠道破壞異常嚴(yán)重的問(wèn)題,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研總結(jié)了高寒區(qū)膨脹土渠道的主要破壞形式，明確了北疆渠道現(xiàn)場(chǎng)所經(jīng)歷的濕干凍融耦合循環(huán)邊界是誘發(fā)膨脹土渠道破壞的關(guān)鍵因素;通過(guò)大量室內(nèi)單元試驗(yàn)闡述了膨脹土在濕干凍融耦合下的強(qiáng)度衰減與結(jié)構(gòu)損傷雙重互饋破壞機(jī)制;論述了渠道凍融過(guò)程離心模擬技術(shù)，以及膨脹土渠道凍融劣

本書以空蝕這一工程中的重要現(xiàn)象為主題，從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)層面解釋空蝕現(xiàn)象的成因和工況參數(shù)對(duì)空蝕的影響。書中首先向讀者展示近年來(lái)的空蝕實(shí)例，加深讀者對(duì)空蝕的理解；進(jìn)而借助超聲和射流空蝕實(shí)驗(yàn)裝置分析空蝕發(fā)生的機(jī)理；通過(guò)先進(jìn)的空蝕實(shí)驗(yàn)方法和檢測(cè)技術(shù)，對(duì)液體介質(zhì)和實(shí)驗(yàn)材料對(duì)空蝕的影響進(jìn)行重點(diǎn)解釋，以質(zhì)量損失、表面形貌、殘余應(yīng)力等

本書基于統(tǒng)計(jì)法提出海域核動(dòng)力工程、建筑工程環(huán)境保障的HVAC室外空氣設(shè)計(jì)參數(shù)，分析人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法用于海域工程HVAC設(shè)計(jì)氣象參數(shù)預(yù)測(cè)的可行性，并建立適用于未知海域設(shè)計(jì)氣象參數(shù)預(yù)測(cè)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ELM模型。本書不僅可為我國(guó)環(huán)太平洋海域核動(dòng)力工程環(huán)境保障及其控制系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)氣象參數(shù)，而且可為島、嶼、礁、灘及海底油氣開(kāi)采等工

本書出自國(guó)際知名的設(shè)計(jì)心理學(xué)專家之手，內(nèi)容實(shí)用，示例清晰。書中以創(chuàng)造直觀而又有吸引力的設(shè)計(jì)為宗旨，討論了設(shè)計(jì)師必須知道的100個(gè)心理學(xué)問(wèn)題。每個(gè)問(wèn)題短小精悍，片刻即可讀完，讓人輕松地理解設(shè)計(jì)背后的心理學(xué)動(dòng)機(jī)。新版更新了一些內(nèi)容，體現(xiàn)了來(lái)自第1版出版后作者新的研究體會(huì)。同時(shí)，作者調(diào)整了遣詞造句，改換了部分圖片，讓書與時(shí)俱