本書內(nèi)容包括：通論；物質(zhì)的基礎(chǔ)物性與分子模擬；過程模擬；過程綜合；過程系統(tǒng)優(yōu)化；信息基礎(chǔ)設(shè)施；企業(yè)經(jīng)營管理；生產(chǎn)運(yùn)行管理；智能化工制造系統(tǒng)；化學(xué)產(chǎn)品工程與分子系統(tǒng)工程；生態(tài)過程系統(tǒng)工程；化工安全；技術(shù)經(jīng)濟(jì)。這些名詞是全國各科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營以及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的化工規(guī)范名詞。

本書首先進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)簡介，接著以VR/AR智能建模為主線，第一部分介紹基于單張圖片的基于單張圖片的廣義柱形物體三維建模技術(shù)、基于單帳圖像的室內(nèi)場顥三維建模、基于正面圖片的三維人臉快速建模技術(shù)；第二部分闡述基于稀疏柔性傳感器的三維人體重建、三維模型格式轉(zhuǎn)換引擎技術(shù)；第三部分基于中軸變換建模方面，包括動(dòng)態(tài)網(wǎng)格與稀

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

掌握無人機(jī)運(yùn)鏡拍攝，對(duì)于喜歡無人機(jī)航拍的用戶來說，既是痛點(diǎn)也是亮點(diǎn)，“痛”在有難度不好掌握，“亮”在于掌握技巧之后就可以拍出酷炫的效果。本書緊扣CAAC、AOPA、UTC、ASFC等執(zhí)照的考試大綱編寫，幫助讀者從運(yùn)鏡小白成為航拍高手。全書通過三大篇幅來講解。 【運(yùn)鏡技法篇】：講解了新手入門的11種智能基礎(chǔ)運(yùn)鏡拍法、能手

本書以移動(dòng)Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動(dòng)Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對(duì)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異位形和工作空間等進(jìn)行了介紹。結(jié)合工業(yè)實(shí)際，將少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，并介紹樣機(jī)研制與調(diào)試。本書對(duì)讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究

本書以實(shí)例分析的形式剖析蒸汽、氣體、液體流量測量系統(tǒng)和批量控制系統(tǒng)，給出了發(fā)現(xiàn)問題之后的診斷分析方法。流量測量系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，絕大多數(shù)不是流量計(jì)本身存在問題，而是系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行等環(huán)節(jié)中存在問題，這些問題多數(shù)是由相關(guān)儀表人員對(duì)被測對(duì)象要求的認(rèn)識(shí)、對(duì)使用條件要求的認(rèn)識(shí)、對(duì)流體特性的認(rèn)識(shí)、對(duì)儀表特性的認(rèn)識(shí)不全面、

《書籍設(shè)計(jì)與印刷工藝》以書籍整體設(shè)計(jì)為線索，以學(xué)生實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目作品和優(yōu)秀書籍設(shè)計(jì)作品為案例，系統(tǒng)講述并詳盡點(diǎn)評(píng)書籍設(shè)計(jì)和印刷工藝每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)要點(diǎn)，闡釋書籍作為藝術(shù)與技術(shù)統(tǒng)一體的創(chuàng)意物化過程。本書集實(shí)用性、藝術(shù)性、欣賞性、創(chuàng)新性于一體，從內(nèi)容選材、學(xué)習(xí)方法、實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)配套等方面突出了高等院校藝術(shù)設(shè)計(jì)教育的特點(diǎn)，

基礎(chǔ)工程（閆歡）

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器

本書以傳統(tǒng)建筑及仿古建筑的修繕與施工為主題，結(jié)合現(xiàn)階段亟待維修和保護(hù)的古建筑進(jìn)行介紹，詳細(xì)闡述了古建筑的損毀情況及修繕方法。除了傳統(tǒng)施工方法外，本書還介紹了現(xiàn)代(仿古)的做法，在部分章節(jié)里還列舉了實(shí)際施工方案、施工組織設(shè)計(jì)等案例，使廣大讀者通過實(shí)例的示范作為參考和鋪墊，能更好地運(yùn)用到實(shí)際工作中。本書可供古建筑文物管理和