本書系統(tǒng)深入地總結作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建�；�礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水

本書以作者的海底觀測網設計、建設、運行管理知識和經驗積累為基礎，結合國內外海底觀測網技術研究現狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網的科學意義、建設需求、國內外研究建設情況、系統(tǒng)組成、關鍵技術、應用價值等方面內容。本書內容涵蓋海底觀測網網絡設計、網絡建設、網絡施工、網絡維護等多方面理論知識研究成果及實踐經驗總結。

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現狀、運動學和動力學建模基礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書是以中國具有完整自主知識產權的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設計、廠房結構與布置、運行調試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設安全系統(tǒng)、設計擴

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認的有效開采頁巖氣的關鍵技術。本書系統(tǒng)總結了作者及其研究團隊在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎與應用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲層基質孔隙內復雜流動狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴展模型、頁巖氣產能模型及其完井參數優(yōu)化設計方法