本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應(yīng)用》依托北京信息科技大學(xué)的研究生課程建設(shè)，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學(xué)與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應(yīng)用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數(shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經(jīng)驗以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。