理論力學(xué)是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識(shí)體系的完整性，本書(shū)第1-7章分別是：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學(xué)專題和分析力學(xué)專題。前兩章是牛頓力學(xué)部分，接下來(lái)三章是分析力學(xué)內(nèi)容，最后兩個(gè)專題供讀者進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。第8章是附錄。本書(shū)在語(yǔ)言上采用

數(shù)值模擬技術(shù)是解決沖擊、爆炸等非線性問(wèn)題的有力工具。本書(shū)主要介紹了ANSYS/Workbench平臺(tái)中的顯式動(dòng)力學(xué)模塊及其在工程中的具體應(yīng)用。全書(shū)共9章，系統(tǒng)介紹了Workbench平臺(tái)的計(jì)算流程和顯式動(dòng)力學(xué)算法、幾何建模、材料定義、網(wǎng)格劃分、接觸設(shè)置、計(jì)算條件設(shè)置、后處理等，并且通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了常見(jiàn)的高速?zèng)_擊碰撞、

本書(shū)系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代儀器分析技術(shù)在聚合物結(jié)構(gòu)分析中的應(yīng)用，以及結(jié)構(gòu)分析中所涉及的理論、思維方式、實(shí)驗(yàn)方法等。內(nèi)容包括：振動(dòng)光譜、電子光譜、核磁共振、電子順磁共振、熱分析、動(dòng)態(tài)熱機(jī)械分析、動(dòng)態(tài)介電分析、氣相色譜、凝膠色譜、裂解氣相色譜、色譜-質(zhì)譜聯(lián)用、各種顯微分析、廣角X射線衍射、X射線光電子能譜、小角X射線散射等方法的基

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了與微積分相關(guān)的數(shù)學(xué)理論知識(shí)，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、重點(diǎn)突出，并以數(shù)學(xué)理論知識(shí)為例介紹了MATLAB軟件的使用方法，強(qiáng)化實(shí)踐應(yīng)用，注重培養(yǎng)學(xué)生正確運(yùn)用所學(xué)數(shù)學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括預(yù)備知識(shí)、函數(shù)極限與逼近思想、一元函數(shù)微分學(xué)及其應(yīng)用、一元函數(shù)積分學(xué)及其應(yīng)用、多元函數(shù)微積分、無(wú)窮級(jí)數(shù)、微分方程及其

本書(shū)是河南省“十四五”普通高等教育規(guī)劃教材重點(diǎn)立項(xiàng),是將傳統(tǒng)紙質(zhì)教材內(nèi)容與教學(xué)視頻等相關(guān)數(shù)字資源鏈接在一起的新形態(tài)立體化教材。《BR》本書(shū)內(nèi)容由概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)兩部分組成。概率論部分包括概率論基礎(chǔ)、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理;數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分包括數(shù)理統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)、參數(shù)估計(jì)

本書(shū)共15章。前11章介紹了化學(xué)學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，包括氣體和溶液、化學(xué)熱力學(xué)、化學(xué)動(dòng)力學(xué)、化學(xué)反應(yīng)平衡、各種典型類型的反應(yīng)、配位化合物、基礎(chǔ)的化學(xué)分析方法、物質(zhì)結(jié)構(gòu)、元素周期表中各族元素及重要化合物的性質(zhì)等內(nèi)容。12～15章介紹了與化學(xué)密切相關(guān)的一些交叉學(xué)科及化學(xué)在其中的應(yīng)用。各章末都附有思考題和習(xí)題，便于學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容

本書(shū)研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問(wèn)題：(i)PDE

全書(shū)分上、下兩篇，上篇為化學(xué)基本原理，包括化學(xué)反應(yīng)基本原理、溶液和離子平衡、氧化還原與電化學(xué)、物質(zhì)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配位化合物；下篇為化學(xué)與人類發(fā)展，包括化學(xué)與材料、化學(xué)與能源、化學(xué)與生命。上篇主要介紹化學(xué)的基本知識(shí)和原理，是本書(shū)的基礎(chǔ)；下篇?jiǎng)t選擇幾個(gè)與化學(xué)密切相關(guān)而又被社會(huì)特別關(guān)注的學(xué)科，介紹化學(xué)在這幾個(gè)學(xué)科領(lǐng)域中的應(yīng)用。全

本書(shū)為首批***一流本科課程抽象代數(shù)的配套教材。內(nèi)容包括群環(huán)域、**分解整環(huán)、域擴(kuò)張、群論初步及模論初步等。本書(shū)以經(jīng)典數(shù)學(xué)問(wèn)題為導(dǎo)向，按照學(xué)生接受概念由具體到抽象、由熟悉到陌生的次序安排。圍繞這些經(jīng)典問(wèn)題，抽象代數(shù)的基本概念和定理反復(fù)出現(xiàn)、逐漸加深，便于學(xué)生循序漸進(jìn)、水到渠成地理解內(nèi)容。

本書(shū)根據(jù)工科類本科“線性代數(shù)”課程教學(xué)基本要求，參考同濟(jì)大學(xué)“線性代數(shù)”課程及教材建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，按照碩士研究生考研大綱的要求編寫而成．編者在內(nèi)容編排、概念敘述、定理證明等諸多方面都做了精心安排，以使全書(shū)結(jié)構(gòu)流暢，主次分明，通俗易懂． 本書(shū)共分五章，包括線性方程組與矩陣、方陣的行列式、向量空間與線性方程組解的結(jié)構(gòu)、相