本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進電機為研究對象，以它們的結構和特性為切入點，講解如何使用電路進行驅動、如何使用微控制器和傳感器構建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進行測評。《BR》全書分3個部分，共13章。主要內容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉的、常見小型電機介紹，有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機

《無刷直流電機控制系統(tǒng)》內容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統(tǒng)的設計與應用，并對無刷直流電機速度控制、轉矩波動抑制和無位置傳感器控制等關鍵技術問題進行了詳細論述。全書力求貫徹理論與實際相結合的原則，既闡明無刷直流電機控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，又給出其設計與分析的具體過程，并反映其新技術、新成就和實際應用動態(tài)。