本書在分析了并聯(lián)機床發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的情況下,介紹了并聯(lián)機床的運動學研究現(xiàn)狀與分析方法,闡述了并聯(lián)機床主軸運動所需的各種插補算法實現(xiàn)方法,介紹了一種基于并聯(lián)機床的新型計算機數(shù)控系統(tǒng)設計方法,實現(xiàn)了并聯(lián)機床的控制。
黃文生
1968年生,副教授,常州工學院電氣與光電工程學院電氣工程系系主任。1989年7月電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)本科畢業(yè);2006年畢業(yè)于蘇州大學計算機應用技術專業(yè),獲碩士學位。從事教學和科研工作多年,主要研究方向是計算機控制技術。近年來,主持省級項目1項,參加省級項目4項;主持或參加橫向及校級項目十多項;主持教改項目11項,4次獲得校教學成果獎;發(fā)表學術論文11篇,其中核心期刊4篇,EI1篇,主編教材多本。榮獲常州市三等功1次。
第1章 并聯(lián)機床概述
第2章 并聯(lián)機床的運動學分析
第3章 插補算法及其改進方法
第4章 并聯(lián)機床數(shù)字控制系統(tǒng)
第5章 控制器監(jiān)控程序設計
第6章 并聯(lián)機床的運動學仿真
第7章 總結與展望
參考文獻