砭術*早記載在《山海經.東山經》這部書中。灸法*早載于《素問.異法方宜論》。陰陽十一脈灸經見于長沙馬堆三號漢墓文物所載。《靈樞》又叫針經。藥王孫思邈著《千金方》并在其書中說明了阿是穴，并繪制了明堂三人圖。葛洪著《肘后備急方》。
晉代皇甫謐著《針灸甲乙經》是*早的針