1緒論

1．1 車輛的特點(diǎn)及發(fā)展概況

1．2車輛全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)

1．3車輛全輪驅(qū)動技術(shù)

1．4 車輛轉(zhuǎn)向與驅(qū)動系統(tǒng)匹配技術(shù)

1．5主要研究內(nèi)容

1．6 小結(jié)

Z車輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2．1 車輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動系統(tǒng)工作原理

2．2全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)模型

2．3基于空間機(jī)構(gòu)學(xué)的空間連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

2．4 小結(jié)

3車輛全輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化與性能評價研究

3．1 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動特性分析

3．2車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力特性分析

3．3 基于Ackermann定理的車輛轉(zhuǎn)向性能評價及優(yōu)化設(shè)計

3．4 小結(jié)

4車輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動匹配策略研究

4．1 轉(zhuǎn)速輸出匹配策略分析及評價

……

5車輛轉(zhuǎn)向與驅(qū)動系統(tǒng)控制研究

6車輛全轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動匹配特性分析

7全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)研究

參考文獻(xiàn)