根據(jù)"慣性導航原理。教學大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學生自主設計能力、綜合實驗能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導教學思想，一方面開設與。慣性導航原理外應該掌握的重點、難點問題相對應的實驗項目，另一方面設計了一些創(chuàng)新性、綜合性實驗項目，這些實驗項目涉及慣性系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、應用基本理論解決實際問題等方面的知識，使學生在做實驗的過程中，加強和鍛煉分析問題、解決問題的能力及自主設計能力和創(chuàng)新能力。