《運動控制系統(tǒng)/工程應用型自動化專業(yè)系列教材》結合工程實例,介紹運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、分析和設計方法。全書共7章,第1章為緒論,介紹運動控制系統(tǒng)的基本概念,構成和技術背景;第2、3、4、5、6章針對相關知識點,首先引出一個典型工程應用案例,提出設計任務,通過對任務的功能技術需求分析,明確要解決的問題,進而以應用例子為解決目標,較深入地介紹了交直流調速系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、多軸運動控制系統(tǒng)等運動控制系統(tǒng)的基礎理論知識、控制原理、靜動態(tài)特性分析、Matlab仿真設計、常用的工程設計和實現(xiàn)方法;第7章介紹了數(shù)控系統(tǒng)、機器人等代表性運動控制系統(tǒng)的構成和設計思想,以加深讀者對運動系統(tǒng)的應用認識。 《運動控制系統(tǒng)/工程應用型自動化專業(yè)系列教材》理論深度適中,將物理描述應用于復雜公式推導過程,增加了仿真設計和工程設計方法。 《運動控制系統(tǒng)/工程應用型自動化專業(yè)系列教材》可作為高等院校自動化、電氣工程及自動化等專業(yè)的教材或教學參考書。也可作為工程技術人員參考用書。
第1章 緒論
1.1 什么是運動控制系統(tǒng)
1.2 運動控制系統(tǒng)的組成
1.3 運動控制系統(tǒng)的運動方程
第2章 轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1 轉速閉環(huán)直流調速案例——智能車調速控制
2.1.1 需求描述
2.1.2 性能要求
2.2 直流電動機調速方法及調速性能指標
2.2.1 直流電動機調速方法
2.2.2 轉速控制的要求和調速性能指標
2.3 直流電動機開環(huán)調速及特性
2.3.1 晶閘管整流器一電動機系統(tǒng)特性
2.3.2 直流脈寬(PwM)電源供電下的調速特性
2.3.3 開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題
2.4 轉速閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)
2.4.1 轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)組成
2.4.2 比例控制的轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)數(shù)學模型
2.4.3 比例控制的直流調速系統(tǒng)特性分析
2.5 比例積分控制的無靜差直流調速系統(tǒng)
2.5.1 積分調節(jié)器和積分控制規(guī)律
2.5.2 比例積分控制規(guī)律及單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)
2.6 轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的限流保護
2.7 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真與設計
2.7.1 轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)框圖及參數(shù)
2.7.2 數(shù)字測速
2.7.3 直流調速系統(tǒng)Matlab/simulink仿真
2.7.4 智能車直流調速系統(tǒng)設計
思考題與習題
第3章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
第4章 交流調速系統(tǒng)
第5章 交流伺候系統(tǒng)
第6章 多軸運動控制系統(tǒng)
第7章 典型應用系統(tǒng)分析
參考文獻