隨著工業(yè)制造水平的不斷發(fā)展，一個集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備——工業(yè)機器人，已經(jīng)全面應(yīng)用于生產(chǎn)制造的許多行業(yè)。工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個國家智能制造水平的重要標(biāo)志。如何在高成本、高操作難度的機器人應(yīng)用試驗、測試的基礎(chǔ)上不斷提高機器人應(yīng)用水平-Robot Studio仿真軟件應(yīng)運而生。
　　本教材結(jié)合生產(chǎn)實際的要求，針對機器人仿真軟件的操作與應(yīng)用，采用項目任務(wù)式一體化教學(xué)方式。主要內(nèi)容以Robot Studio仿真軟件為載體，以ABB機器人為對象，通過三維建模、仿真工業(yè)機器人工作站、離線軌跡編程、Smart組件應(yīng)用內(nèi)容實訓(xùn)操作，讓學(xué)生掌握工業(yè)機器人仿真軟件的基本知識和基本操作技能，并熟悉仿真在工業(yè)實際中的應(yīng)用過程。
　　本教材的主導(dǎo)思想：突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結(jié)構(gòu)由淺到深，項目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)，理論與實踐緊密結(jié)合。將企業(yè)崗位所需的知識和技能以訓(xùn)練任務(wù)為載體，使讀者能夠掌握實用的知識和技能。
　　學(xué)習(xí)本課程需要具備一定的工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，對工業(yè)機器人的生產(chǎn)應(yīng)用有一定的了解，具備一定的編程基礎(chǔ)知識，
　　本教材適用于高職高專院校的工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及中職學(xué)校機器人相關(guān)專業(yè)方向的專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，提升工業(yè)機器人仿真應(yīng)用能力。
　　本教材由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院金鑫擔(dān)任主編，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院鐘健擔(dān)任副主編。在編寫過程中，深圳市華興鼎盛科技有限公司工程師參與教材的論證與編寫，為了使學(xué)習(xí)更有針對性，該教材案例結(jié)合了深圳市華興鼎盛科技有限公司設(shè)計和生產(chǎn)的實訓(xùn)設(shè)備。
　　限于編寫時間和編者的水平，在編寫過程中難免有錯誤之處，我們十分期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。