車輛動力學理論與應用(原書第2版)(上冊)
定 價:168 元
叢書名:汽車先進技術(shù)譯叢 汽車技術(shù)經(jīng)典手冊
汽車動力學主要研究汽車在各種力的作用下的動態(tài)特性,并討論這些動態(tài)特性及其對汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地面相接觸,由于汽車和地面的相對運動而使車輪受到來自地面的力,這個力就是使汽車運動的力。汽車的各項性能,即汽車的動力性、制動性、操縱穩(wěn)定性及平順性等,就是汽車對所受各種力的響應。因此,汽車動力學就是要研究這些力的產(chǎn)生機理及其性質(zhì)。
譯者序 第2 版前言 前 言 本書說明 1 輪胎和輪輞基礎(chǔ)1 1. 1 輪胎和輪胎側(cè)壁信息1 1. 2 輪胎組成7 1. 3 子午線輪胎和非子午線輪胎10 1. 4 胎面12 1. 5 輪胎接地印跡13 1. 6 車輪和輪輞14 1. 7 車輛分類16 1. 7. 1 ISO 和FHWA 分類16 1. 7. 2 乘用車分類18 1. 8 小結(jié)19 1. 9 主要符號20 習題20 Ⅰ 車輛驅(qū)動 2 正向車輛動力學25 2. 1 水平路面上停放的汽車25 2. 2 傾斜路面上停放的汽車30 2. 3 水平路面上加速的汽車34 2. 4 傾斜路面上加速的汽車38 2. 5 側(cè)傾路面上停放的汽車46 2. 6 最優(yōu)驅(qū)動力和制動力分配50 2. 7 多于兩個車軸的車輛54 2. 8 在外弧形道路和內(nèi)弧形道 路上的車輛57 2. 8. 1 外弧形道路上的車輛57 2. 8. 2 內(nèi)弧形道路上的車輛60 2. 9 小結(jié)63 2. 10 主要符號63 習題64 3 輪胎動力學68 3. 1 輪胎坐標系和輪胎力系68 3. 2 輪胎剛度70 3. 3 有效半徑74 3. 4 靜止輪胎的接地印跡力85 3. 4. 1 靜止輪胎, 法向應力85 3. 4. 2 靜止輪胎, 切向應力87 3. 5 滾動阻力88 3. 5. 1 速度對滾動摩擦系數(shù)的影響91 3. 5. 2 充氣壓力和載荷對滾動摩擦 系數(shù)的影響93 3. 5. 3 側(cè)偏角對滾動阻力的影響95 3. 5. 4 外傾角對滾動阻力的影響96 3. 6 縱向力96 3. 7 側(cè)向力102 3. 8 外傾力110 3. 9 輪胎力114 3. 10 小結(jié)117 3. 11 主要符號118 習題120 4 動力傳動系統(tǒng)動力學122 4. 1 發(fā)動機動力學122 4. 2 動力傳動系統(tǒng)及其效率128 4. 3 變速器和離合器動力學131 4. 4 變速器設計137 4. 4. 1 等比級數(shù)傳動比變速器設計138 4. 4. 2 遞增傳動比變速器設計149 4. 5 小結(jié)151 4. 6 主要符號152 習題153 Ⅱ 車輛運動學 5 應用運動學161 5. 1 繞全域笛卡兒坐標軸的旋轉(zhuǎn)161 5. 2 繞全域笛卡兒坐標軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)164 5. 3 繞局部笛卡兒坐標軸的旋轉(zhuǎn)166 5. 4 繞局部笛卡兒坐標軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)169 5. 5 通用轉(zhuǎn)換175 5. 6 局部旋轉(zhuǎn)和全域旋轉(zhuǎn)181 5. 7 軸- 角旋轉(zhuǎn)182 5. 8 剛體運動186 5. 9 角速度188 5. 10 時間導數(shù)與坐標系194 5. 11 剛體的速度201 5. 12 角加速度204 5. 13 剛體的加速度208 5. 14 螺旋運動210 5. 15 小結(jié)220 5. 16 主要符號222 習題222 6 應用機構(gòu)學226 6. 1 鉸鏈四桿機構(gòu)226 6. 2 滑塊- 曲柄機構(gòu)241 6. 3 反向滑塊- 曲柄機構(gòu)247 6. 4 瞬時旋轉(zhuǎn)中心252 6. 5 連桿點曲線260 6. 5. 1 鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿點曲線261 6. 5. 2 滑塊- 曲柄機構(gòu)的連桿點曲線262 6. 5. 3 反向滑塊- 曲柄機構(gòu)的連 桿點曲線264 6. 6 萬向節(jié)265 6. 7 小結(jié)271 6. 8 主要符號271 習題272 7 轉(zhuǎn)向動力學275 7. 1 運動學轉(zhuǎn)向275 7. 2 多于兩個車軸的車輛288 7. 3 帶拖車的車輛290 7. 4 轉(zhuǎn)向機構(gòu)293 7. 5 四輪轉(zhuǎn)向297 7. 6 道路設計310 7. 7 轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化330 7. 8 拖車- 貨車運動學337 7. 9 小結(jié)345 7. 10 主要符號346 習題347 8 懸架機構(gòu)354 8. 1 非獨立懸架354 8. 2 獨立懸架361 8. 3 側(cè)傾中心與側(cè)傾軸線365 8. 4 汽車輪胎相關(guān)角374 8. 4. 1 束角374 8. 4. 2 主銷后傾角376 8. 4. 3 車輪外傾角377 8. 4. 4 推力角377 8. 5 懸架要求和坐標系378 8. 5. 1 運動學要求378 8. 5. 2 動力學要求379 8. 5. 3 車輪、車輪- 車身和輪胎 坐標系379 8. 6 主銷后傾角原理387 8. 7 小結(jié)395 8. 8 主要符號396 習題397 參考文獻403