第1章緒論
1.1概述
1.2空間折展機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)形式
1.3空間折展機構(gòu)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
1.3.1空間伸展臂
1.3.2平面型折展天線
1.3.3拋物面型折展天線
1—4空間折展機構(gòu)研究內(nèi)容
1.5本章小結(jié)
參考文獻
第2章機構(gòu)構(gòu)型綜合與分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1概述
2.2圖論
2.2.1 圖論在機構(gòu)學(xué)中的常用定義
2.2.2機構(gòu)拓?fù)鋱D的數(shù)學(xué)描述
2.3螺旋理論
2.4位移李群理論
2.4.1群、交換群和子群
2.4.2李群、李子群和李代數(shù)
2.4.3特殊歐氏群SE（3）及剛體運動描述
2.5本章小結(jié)
參考文獻
第3章折展機構(gòu)單元的構(gòu)型綜合與幾何設(shè)計
3.1概述
3.2基于圖論的平面折展機構(gòu)單元拓?fù)渚C合
3.2.1拓?fù)鋱D模型的建立
3.2.2拓?fù)鋵ΨQ性判別
3.2.3構(gòu)型的演化
3.3基于圖論的空間折展單元拓?fù)渚C合
3.3.1空間靜定桁架圖譜建立
3.3.2空間折展單元圖譜的建立
3.4空間折展機構(gòu)單元的同構(gòu)判別
3.4.1空間折展單元的關(guān)聯(lián)度碼表示
3.4.2空間折展單元同構(gòu)判別方法
3.4.3平面折疊態(tài)的四棱錐單元的綜合
3.5基于位移李群的機構(gòu)單元構(gòu)型綜合
3.5.1開環(huán)運動鏈的自由度分析與綜合
3.5.2對稱運動度閉環(huán)機構(gòu)的分析與綜合
3.6折展機構(gòu)單元的幾何設(shè)計
3.6.1連桿構(gòu)件的幾何設(shè)計
3.6.2基本展開形貌的綜合
3.6.3折展單閉環(huán)機構(gòu)的幾何設(shè)計
3.7本章小結(jié)
參考文獻
第4章大尺度折展機構(gòu)的組網(wǎng)方法
4.1概述
4.2多閉環(huán)機構(gòu)運動度分析
4.3機構(gòu)模塊單元的可動連接方法
4.3.1共用支鏈連接
4.3.2共用連桿連接
4.3.3共用附加機構(gòu)連接
4.4典型機構(gòu)的大尺度組網(wǎng)
4.4.1 4R Bennett機構(gòu)的組網(wǎng)
4.4.2 5R Myard機構(gòu)的組網(wǎng)
4.4.3 6R Bricard機構(gòu)的組網(wǎng)
4.5本章小結(jié)
參考文獻
第5章折展機構(gòu)的性能分析與優(yōu)化設(shè)計
5.1概述
5.2折展機構(gòu)的性能分析與評價
5.2.1性能評價指標(biāo)
5.2.2折展機構(gòu)運動學(xué)分析
5.2.3折展機構(gòu)動力學(xué)分析
5.3折展機構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
5.4本章小結(jié)
參考文獻
第6章空間伸展臂設(shè)計實例
6.1概述
6.2伸展臂及其驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計
6.2.1伸展臂展收與驅(qū)動原理
6.2.2伸展臂展開過程受力分析
6.2.3伸展臂機構(gòu)設(shè)計
6.2.4伸展臂及驅(qū)動機構(gòu)實物
6.3伸展臂靜力學(xué)特性分析
6.3.1伸展臂性能參數(shù)分析
6.3.2伸展臂靜力學(xué)參數(shù)計算
6.3.3伸展臂結(jié)構(gòu)參數(shù)對性能參數(shù)的影響
6.3.4伸展臂結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
6.4伸展臂動力學(xué)特性分析
6.4.1連續(xù)梁等效模型
6.4.2伸展臂動力學(xué)分析
6.4.3伸展臂動力學(xué)有限元分析
6.4.4動力學(xué)模型對比分析
6.5本章小結(jié)
參考文獻
第7章拋物面天線折展支撐桁架機構(gòu)設(shè)計實例
7.1概述
7.2折展支撐桁架機構(gòu)方案設(shè)計與評價
7.2.1基本折展單元的設(shè)計與評價
7.2.2折展支撐桁架機構(gòu)方案設(shè)計
7.3折展支撐桁架機構(gòu)的空間幾何建模
7.3.1天線工作表面擬合方法
7.3.2等尺寸模塊的幾何建模
7.3.3不等尺寸模塊的幾何建模
7.3.4模型的驗證
7.4折展支撐桁架機構(gòu)運動學(xué)分析
7.4.1折展支撐桁架機構(gòu)尺寸關(guān)系
7.4.2折展肋單元展開運動學(xué)分析
7.5折展支撐桁架機構(gòu)動力學(xué)分析
7.5.1有限元建模及模態(tài)分析
7.5.2支撐桁架機構(gòu)的模態(tài)分析
7.5.3支撐桁架機構(gòu)的諧響應(yīng)分析
7.5.4固有頻率影響因素分析
7.6折展支撐桁架機構(gòu)參數(shù)設(shè)計
7.6.1結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化模型
7.6.2結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)預(yù)測模型
7.6.3優(yōu)化設(shè)計結(jié)果分析
7.7折展支撐桁架機構(gòu)設(shè)計
7.8本章小結(jié)
參考文獻
第8章折展機構(gòu)主要功能裝置
8.1概述
8.2驅(qū)動與傳動裝置
8.2.1驅(qū)動裝置
8.2.2傳動裝置
8.2.3驅(qū)動與傳動一體化裝置
8.2.4冗余驅(qū)動裝置
8.3壓緊釋放裝置
8.3.1火工壓緊釋放裝置
8.3.2記憶合金壓緊釋放裝置
8.4關(guān)節(jié)鉸鏈
8.4.1彈簧鉸鏈
8.4.2高精度鉸鏈
8.4.3高剛度鉸鏈
8.4.4柔性鉸鏈
8.5本章小結(jié)
參考文獻
第9章折展機構(gòu)地面模擬試驗
9.1概述
9.2微重力模擬試驗
9.2.1試驗方法
9.2.2伸展臂微重力模擬測試
9.2.3天線支撐桁架機構(gòu)微重力模擬測試
9.3精度測量試驗
9.3.1測量方法
9.3.2天線支撐桁架機構(gòu)展開精度測量
9.4動力學(xué)試驗
9.4.1測試方法
9.4.2伸展臂動力學(xué)試驗
9.5模態(tài)試驗
9.5.1伸展臂模態(tài)試驗
9.5.2模態(tài)試驗結(jié)果分析
9.5.3天線支撐桁架機構(gòu)動力學(xué)試驗
9.6本章小結(jié)
參考文獻
名詞索引