第一章緒論
第一節(jié)機械原理研究的對象及內(nèi)容
第二節(jié)機械原理課程的特點與學習
第三節(jié)機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第二章機構的結構分析
第一節(jié)運動副及其分類
第二節(jié)平面機構運動簡圖
第三節(jié)平面機構自由度的計算
第四節(jié)平面機構的組成原理及結構分析
思考題
習題
第三章平面機構的運動分析
第一節(jié)機構運動分析的目的和方法
第二節(jié)用速度瞬心作機構速度分析
第三節(jié)用矢量方程圖解法作機構的速度和加速度分析
第四節(jié)綜合運用速度瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析
第五節(jié)用解析法作機構的運動分析簡介
思考題
習題
第四章機械中的摩擦與機械效率
第一節(jié)分析機械中摩擦的意義
第二節(jié)機構的力分析
第三節(jié)運動副中摩擦力的確定
第四節(jié)不考慮摩擦時平面機構動態(tài)靜力分析
第五節(jié)考慮摩擦不計慣性力時機構的受力分析
第六節(jié)機械自鎖的分析與應用
思考題
習題
第五章機械的平衡和機械速度波動的調(diào)節(jié)
第一節(jié)機械的平衡的目的及內(nèi)容
第二節(jié)剛性轉子的平衡計算和實驗
第三節(jié)轉子的平衡精度和許用不平衡量
第四節(jié)平面機構的平衡
第五節(jié)機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)概述
第六節(jié)機械系統(tǒng)的等效動力學模型和機器運動方程式
第七節(jié)周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
第八節(jié)非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
思考題
習題
第六章平面連桿機構及其設計
第一節(jié)平面連桿機構的特點及其在工程中的應用
第二節(jié)平面四桿機構的類型及其演化
第三節(jié)平面四桿機構的基本特性
第四節(jié)平面四桿機構的設計
思考題
習題
第七章凸輪機構及其設計
第一節(jié)凸輪機構的應用和分類
第二節(jié)從動件的常用運動規(guī)律
第三節(jié)凸輪輪廓曲線的圖解法設計
第四節(jié)凸輪輪廓曲線的解析法設計
第五節(jié)凸輪機構基本尺寸的確定
思考題
習題
第八章齒輪機構及其設計
第一節(jié)齒輪機構的特點和類型
第二節(jié)齒廓嚙合基本定律
第三節(jié)漸開線齒廓
第四節(jié)漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱及幾何參數(shù)
第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié)漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象
第七節(jié)漸開線變位齒輪簡介
第八節(jié)斜齒圓柱齒輪機構
第九節(jié)直齒圓錐齒輪機構
第十節(jié)蝸輪蝸桿機構
思考題
習題
第九章輪系及其設計
第一節(jié)輪系的分類
第二節(jié)輪系傳動比的計算
第三節(jié)輪系的應用及其他類型的行星傳動
第四節(jié)周轉輪系設計中的若干問題
思考題
習題
第十章其他常用機構
第一節(jié)棘輪機構
第二節(jié)槽輪機構
第三節(jié)凸輪式間歇運動機構
第四節(jié)不完全齒輪機構
第五節(jié)螺旋機構
第六節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)
第七節(jié)組合機構
思考題
習題
第十一章機械系統(tǒng)運動方案設計
第一節(jié)概述
第二節(jié)原動機與機構的選型
第三節(jié)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計
第四節(jié)機械運動方案設計
思考題
習題
第十二章機構創(chuàng)新設計方法簡介
思考題
參考文獻