本書(shū)首先介紹PLC和觸摸屏的基本概念及其工作原理,然后分別介紹三菱、歐姆龍、西門(mén)子等PLC的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)以及它們的編程軟件的使用,最后從工程應(yīng)用角度出發(fā)通過(guò)多個(gè)實(shí)例,深入淺出地講解人機(jī)界面和PLC在工程實(shí)踐中的應(yīng)用方法。書(shū)中的每個(gè)實(shí)例均給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)步驟以及觸摸屏界面。
學(xué)習(xí)PLC的必讀開(kāi)悟書(shū)
觸摸屏原理以及組態(tài)軟件的安裝和功能介紹
西門(mén)子、三菱、歐姆龍PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
3個(gè)工程實(shí)例詳解助您快速掌握PLC應(yīng)用
結(jié)合實(shí)例,可與實(shí)際工程直接接軌
理論與實(shí)際操作相結(jié)合,讀者可以邊學(xué)邊用
豈興明,男, 清華大學(xué)工程熱物理博士學(xué)位,現(xiàn)任中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心工程師,具有二十余年自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。擔(dān)任1500噸級(jí)科考船、6500噸級(jí)救助船等多型號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。承擔(dān)《動(dòng)力總體技術(shù)》等3項(xiàng)十二五預(yù)研課題。 累計(jì)發(fā)表科技論文23篇(其中EI檢索14篇,ISTP檢索3篇),出版專(zhuān)著20本,發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)。
基 礎(chǔ) 篇
第 1章 可編程控制器概述 3
1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 3
1.1.1 PLC的定義 3
1.1.2 PLC技術(shù)的產(chǎn)生 4
1.1.3 PLC的發(fā)展歷史 4
1.1.4 PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 5
1.2 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍 6
1.2.1 PLC的特點(diǎn) 6
1.2.2 PLC的功能和應(yīng)用范圍 9
1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 10
1.3.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 10
1.3.2 PLC的軟件系統(tǒng) 16
1.4 PLC的工作原理 19
1.4.1 PLC的掃描工作方式 19
1.4.2 PLC的輸入/輸出原則 21
1.4.3 PLC的中斷處理 21
1.5 可編程控制器的分類(lèi) 21
1.5.1 按照PLC的控制規(guī)模分類(lèi) 21
1.5.2 按照PLC的控制性能分類(lèi) 22
1.5.3 按照PLC的結(jié)構(gòu)分類(lèi) 22
1.6 部分品牌PLC簡(jiǎn)介 23
1.6.1 西門(mén)子PLC 23
1.6.2 三菱PLC 27
1.6.3 歐姆龍PLC 30
1.6 本 章 小 結(jié) 31
第 2章 觸摸屏基礎(chǔ) 32
2.1 觸摸屏概述 32
2.1.1 觸摸屏的定義 32
2.1.2 觸摸屏的功能與技術(shù)特點(diǎn) 34
2.1.3 觸摸屏的發(fā)展趨勢(shì) 36
2.2 觸摸屏的分類(lèi) 38
2.2.1 電阻式觸摸屏 39
2.2.2 電容式觸摸屏 40
2.2.3 紅外式觸摸屏 41
2.2.4 表面聲波式觸摸屏 41
2.2.5 各種觸摸屏特性比較 42
2.3 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 43
2.3.1 觸摸屏的工作原理 44
2.3.2 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu) 44
2.3.3 CPU模塊 45
2.3.4 觸摸屏模塊 47
2.3.5 LCD模塊 48
2.3.6 串行通信模塊 49
2.3.7 存儲(chǔ)模塊 49
2.3.8 以太網(wǎng)模塊 51
2.3.9 電源模塊 52
2.4 本 章 小 結(jié) 52
第3章 觸摸屏組態(tài)軟件 53
3.1 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 53
3.1.1 組態(tài)軟件概述 53
3.1.2 組態(tài)軟件主要產(chǎn)品 55
3.2 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu) 57
3.2.1 按照系統(tǒng)環(huán)境劃分 57
3.2.2 按照軟件功能劃分 58
3.3 組態(tài)軟件功能 61
3.3.1 圖形組態(tài)功能 62
3.3.2 工程管理功能 62
3.3.3 數(shù)據(jù)點(diǎn)管理 62
3.3.4 通信功能 63
3.3.5 網(wǎng)絡(luò)功能 63
3.4 組態(tài)軟件使用 63
3.4.1 組態(tài)的典型步驟 63
3.4.2 組態(tài)工程的要求 64
3.5 組態(tài)軟件發(fā)展趨勢(shì) 66
3.6 本 章 小 結(jié) 68
第4章 各品牌觸摸屏人機(jī)界面及其組態(tài)軟件 69
4.1 西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面及其組態(tài)軟件 69
4.1.1 西門(mén)子觸摸屏及組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 69
4.1.2 西門(mén)子觸摸屏及組態(tài)軟件安裝 72
4.1.3 西門(mén)子觸摸屏及組態(tài)軟件功能 73
4.1.4 西門(mén)子觸摸屏及組態(tài)軟件發(fā)展 74
4.2 三菱觸摸屏人機(jī)界面及其組態(tài)軟件 74
4.2.1 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 74
4.2.2 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件安裝 76
4.2.3 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件功能 81
4.2.4 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件發(fā)展 83
4.3 歐姆龍觸摸屏人機(jī)界面及其組態(tài)軟件 85
4.3.1 歐姆龍HMI及組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 86
4.3.2 歐姆龍觸摸屏組態(tài)軟件安裝 88
4.3.3 歐姆龍HMI及組態(tài)軟件發(fā)展 92
4.4 本 章 小 結(jié) 93
提 高 篇
第5章 西門(mén)子S7-200 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 94
5.1 S7-200 PLC設(shè)計(jì)選型 94
5.1.1 S7-200 PLC型號(hào) 94
5.1.2 S7-200 PLC硬件選型 97
5.2 S7-200 PLC軟件編程 103
5.2.1 程序的基本結(jié)構(gòu) 103
5.2.2 存儲(chǔ)器地址結(jié)構(gòu) 106
5.2.3 中斷功能 112
5.2.4 PTO/PWM功能編程 115
5.3 系統(tǒng)仿真與調(diào)試 120
5.3.1 S7-200 PLC仿真軟件設(shè)置 120
5.3.2 S7-200 PLC調(diào)試 123
5.4 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) 124
5.4.1 S7-200 PLC編程地址優(yōu)化 124
5.4.2 S7-200 PLC程序組織優(yōu)化 125
5.5 本 章 小 結(jié) 126
第6章 三菱Q系列PLC控制系統(tǒng) 127
6.1 三菱Q系列PLC硬件選型 127
6.1.1 Q系列PLC模塊分類(lèi) 128
6.1.2 Q系列PLC選型要點(diǎn) 140
6.1.3 Q系列硬件系統(tǒng)構(gòu)成 144
6.2 三菱Q系列PLC軟件編程 146
6.2.1 軟件安裝 147
6.2.2 軟元件 152
6.2.3 順控程序 155
6.3 系統(tǒng)調(diào)試與仿真 157
6.3.1 系統(tǒng)調(diào)試 158
6.3.2 系統(tǒng)仿真 159
6.4 本 章 小 結(jié) 161
第7章 歐姆龍C200H PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 162
7.1 C200H 系列PLC硬件設(shè)計(jì) 162
7.1.1 C200H 系列PLC結(jié)構(gòu)分類(lèi) 163
7.1.2 C200H 系列PLC硬件選型 166
7.2 C200H 系列PLC軟件設(shè)計(jì) 178
7.2.1 創(chuàng)建一個(gè)工程 184
7.2.2 PLC I/O表和單元設(shè)置 186
7.2.3 符號(hào)地址的生成 187
7.2.4 程序編輯 189
7.2.5 PLC 網(wǎng)絡(luò)配置 196
7.2.6 在線(xiàn)模式 198
7.3 C200H系列PLC軟件仿真 199
7.4 本 章 小 結(jié) 206
第8章 西門(mén)子WinCC組態(tài) 207
8.1 組 態(tài) 項(xiàng) 目 207
8.1.1 變量組態(tài) 207
8.1.2 庫(kù)的使用 209
8.2 畫(huà)面對(duì)象組態(tài) 210
8.2.1 I/O域組態(tài) 211
8.2.2 按鈕組態(tài) 212
8.2.3 開(kāi)關(guān)組態(tài) 215
8.2.4 圖形輸入輸出組態(tài) 217
8.2.5 面板組態(tài) 221
8.3 報(bào)警與用戶(hù)管理 223
8.3.1 組態(tài)報(bào)警 223
8.3.2 報(bào)警組態(tài) 225
8.3.3 用戶(hù)管理 229
8.4 傳送與觸摸屏的參數(shù)設(shè)置 233
8.4.1 傳送 233
8.4.2 觸摸屏(HMI)設(shè)備參數(shù)設(shè)置 237
8.4.3 HMI通信設(shè)備與設(shè)置 239
8.5 指定運(yùn)行系統(tǒng)屬性 241
8.5.1 WinCC flexible與STEP7的集成屬性 241
8.5.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式與記錄方式 242
8.6 模擬運(yùn)行與在線(xiàn)調(diào)試 244
8.6.1 離線(xiàn)模擬 244
8.6.2 在線(xiàn)模擬 245
8.6.3 集成模擬 245
8.7 本 章 小 結(jié) 247
第9章 歐姆龍NTZ-Designer組態(tài)工程設(shè)計(jì) 248
9.1 組 態(tài) 項(xiàng) 目 248
9.1.1 項(xiàng)目創(chuàng)建 248
9.1.2 宏設(shè)置 250
9.1.3 庫(kù)的使用 256
9.2 畫(huà)面對(duì)象組態(tài) 260
9.2.1 按鈕組態(tài) 260
9.2.2 儀表組態(tài) 270
9.2.3 各種形狀圖組態(tài) 271
9.2.4 指示燈及動(dòng)態(tài)圖組態(tài) 276
9.2.5 資料顯示及輸入組態(tài) 280
9.2.6 繪圖、曲線(xiàn)及歷史記錄組態(tài) 283
9.3 報(bào)警信息組態(tài) 291
9.3.1 報(bào)警設(shè)定 291
9.3.2 報(bào)警信息組態(tài) 293
9.4 人 機(jī) 設(shè) 定 296
9.4.1 常規(guī)選項(xiàng) 296
9.4.2 通信設(shè)置 297
9.4.3 默認(rèn)值設(shè)定 298
9.4.4 其他選項(xiàng) 299
9.4.5 組態(tài)項(xiàng)目編譯 300
9.5 本 章 小 結(jié) 300
第 10章 三菱GT Designer組態(tài)工程設(shè)計(jì) 301
10.1 組態(tài)工程創(chuàng)建簡(jiǎn)介 301
10.1.1 工程創(chuàng)建 301
10.1.2 公共設(shè)置 304
10.1.3 庫(kù)的使用 305
10.2 畫(huà)面對(duì)象組態(tài) 306
10.2.1 指示燈組態(tài) 306
10.2.2 觸摸開(kāi)關(guān)組態(tài) 309
10.2.3 數(shù)值/文本組態(tài) 309
10.2.4 圖表/儀表組態(tài) 311
10.3 報(bào)警與用戶(hù)管理 311
10.3.1 報(bào)警對(duì)象功能 312
10.3.2 報(bào)警和擴(kuò)展報(bào)警區(qū)別 314
10.4 腳 本 語(yǔ) 言 314
10.4.1 腳本語(yǔ)言功能和特點(diǎn) 314
10.4.2 腳本語(yǔ)言的規(guī)格 316
10.4.3 腳本語(yǔ)言的設(shè)置 321
10.4.4 腳本語(yǔ)言示例 322
10.5 配 方 組 態(tài) 324
10.5.1 配方介紹 325
10.5.2 配方操作 325
10.5.3 配方示例 327
10.6 畫(huà)面仿真功能 328
10.6.1 畫(huà)面仿真簡(jiǎn)介 328
10.6.2 仿真步驟 330
10.6.3 注意事項(xiàng) 332
10.7 本 章 小 結(jié) 333
第 11章 部分品牌觸摸屏介紹 334
11.1 西門(mén)子觸摸屏 334
11.1.1 HMI Comfort系列觸摸屏 334
11.1.2 TD 400C觸摸屏 336
11.1.3 TP 177micro觸摸屏 337
11.1.4 HMI KP300 單色觸摸屏 338
11.1.5 HMI KTP300 彩色觸摸屏 338
11.1.6 HMI KTP1000 彩色觸摸屏 339
11.2 三菱觸摸屏 339
11.2.1 GOT1000系列觸摸屏 340
11.2.2 GOT2000系列觸摸屏 342
11.2.3 GS2000系列觸摸屏 343
11.2.4 GT2000系列觸摸屏 345
11.3 歐姆龍觸摸屏 346
11.3.1 NA系列觸摸屏 346
11.3.2 NB系列觸摸屏 348
11.3.3 NS系列觸摸屏 349
11.3.4 NV系列觸摸屏 351
11.3.5 NT系列觸摸屏 352
11.4 本 章 小 結(jié) 353
實(shí) 踐 篇
第 12章 歐姆龍C200HS PLC及觸摸屏 在重型龍門(mén)銑床上的應(yīng)用 355
12.1 重型龍門(mén)銑床的概述 355
12.1.1 龍門(mén)銑床組成 356
12.1.2 龍門(mén)銑床電氣選型 356
12.1.3 PLC I/O 點(diǎn)數(shù)分配 357
12.2 龍門(mén)銑床觸摸屏畫(huà)面組態(tài) 361
12.3 龍門(mén)銑床PLC程序設(shè)計(jì) 367
12.3.1 龍門(mén)銑床PLC梯形圖程序 367
12.3.2 龍門(mén)銑床指令助記符程序 378
12.4 通 信 設(shè) 置 381
12.5 本 章 小 結(jié) 383
第 13章 扭矩模擬量輸入觸摸屏組態(tài) 384
13.1 組 態(tài) 任 務(wù) 384
13.1.1 組態(tài)描述 384
13.1.2 變量名與PLC地址分配 385
13.2 模擬量輸入的觸摸屏組態(tài) 387
13.3 PLC編程 391
13.3.1 硬件連接圖 391
13.3.2 梯形圖 393
13.4 扭矩模擬量輸入的運(yùn)行與調(diào)試 396
13.4.1 WinCC flexible組態(tài)離線(xiàn)模擬 396
13.4.2 運(yùn)行與在線(xiàn)調(diào)試 397
13.5 本 章 小 結(jié) 397
第 14章 TP177A在汽車(chē)配件夾具上的應(yīng)用 398
14.1 組 態(tài) 任 務(wù) 398
14.1.1 組態(tài)描述 398
14.1.2 變量名與PLC地址分配 399
14.2 涂油裝配觸摸屏組態(tài) 402
14.2.1 主界面組態(tài)設(shè)置 402
14.2.2 操作界面組態(tài)設(shè)置 404
14.2.3 手動(dòng)操作界面組態(tài)設(shè)置 406
14.2.4 調(diào)試界面組態(tài)設(shè)置 408
14.2.5 模板界面組態(tài)設(shè)置 410
14.2.6 系統(tǒng)設(shè)置界面組態(tài)設(shè)置 411
14.2.7 系統(tǒng)信息界面組態(tài)設(shè)置 413
14.2.8 項(xiàng)目信息界面組態(tài)設(shè)置 413
14.2.9 用戶(hù)管理界面組態(tài)設(shè)置 414
14.2.10 診斷畫(huà)面界面組態(tài)設(shè)置 414
14.3 PLC編程 416
14.3.1 涂油裝配工作臺(tái) 416
14.3.2 端口地址分配 417
14.3.3 電氣控制系統(tǒng) 418
14.3.4 設(shè)備控制程序 419
14.4 程序運(yùn)行與調(diào)試 432
14.4.1 觸摸屏與PLC通信連接 432
14.4.2 WinCC flexible組態(tài)離線(xiàn)模擬 432
14.4.3 運(yùn)行與在線(xiàn)調(diào)試 432
14.5 本 章 小 結(jié) 432
第 15章 歐姆龍C200H PLC及觸摸屏 在軋輥車(chē)床上的應(yīng)用 433
15.1 軋輥車(chē)床的概述 433
15.1.1 C84型軋輥車(chē)床組成 433
15.1.2 C84型軋輥車(chē)床參數(shù) 434
15.1.3 C84125型軋輥車(chē)床控制系統(tǒng)構(gòu)成及其選型 435
15.2 軋輥車(chē)床硬件接線(xiàn)及地址分配 439
15.2.1 C200HS PLC輸入/輸出硬件接線(xiàn) 439
15.2.2 主軸及刀架回路單元硬件接線(xiàn) 442
15.2.3 PLC地址分配 444
15.3 軋輥車(chē)床觸摸屏畫(huà)面組態(tài) 447
15.3.1 主軸畫(huà)面組態(tài) 449
15.3.2 刀架畫(huà)面組態(tài) 451
15.3.3 液壓站組態(tài) 452
15.3.4 速度顯示組態(tài)和報(bào)警組態(tài) 452
15.4 C84125型軋輥車(chē)床 PLC程序設(shè)計(jì) 453
15.4.1 主軸控制部分 453
15.4.2 左刀架程序部分 458
15.4.3 軋輥車(chē)床的指令助記符程序 463
15.5 軋輥車(chē)床PLC與人機(jī)界面的連接 466
15.6 本 章 小 結(jié) 468