心靈與世界之間的二元論關系是自笛卡爾以降的現代西方認識論傳統(tǒng)中的主流觀念，其基本主張是知識存在于心靈的觀念之中，而心靈的功能就在于表象世界。這一“中介”認識論思想一直延續(xù)到當代哲學之中，成為俘獲當代哲學的一幅基本圖像。與此相反，該書表明，知識包含比心靈表象更多的東西，我們更多的是通過具身性地與世界打交道來獲取關于世界的知識的，這種形式的認知模式不能被理解為笛卡爾式的中介認識論。具身性認知模式的成立破除了笛卡爾中介認識論的優(yōu)先性，由此進一步推出：康德等人力圖證明外部世界存在的努力從一開始就是無根基的，世界與事物的實在性問題不是在理論意義上被證成的，而是在日常實踐活動中直接顯現的。