本書針對開發(fā)雙輥傾斜鑄軋工藝的需要,從機械實現、理論模型、數值模擬和工藝控制四個方面進行了研究。
《等徑雙輥傾斜鑄軋及其自適應模糊控制方法》針對開發(fā)雙輥傾斜鑄軋工藝的需要,從機械實現、理論模型、數值模擬和工藝控制四個方面進行了系統(tǒng)研究。主要內容包括:以遼寧科技大學鎂合金鑄軋中心自主研制的立式雙輥鑄軋機為基礎,增加了傾斜鑄軋子系統(tǒng),為系統(tǒng)地研究雙輥傾斜鑄軋過程提供設備平臺;針對等徑雙輥傾斜鑄軋,建立了耦合傾角函數的關于熔池液位高度變化和鑄軋力計算的數學模型;基于所建立的等徑雙輥傾斜鑄軋熔池液位數學模型,對雙輥傾斜鑄軋熔池內部進行流熱耦合模擬,建立不對稱性分析模型,進一步地分析傾斜角度、熔池液位高度、鑄軋速度、水口位置和冷卻水供給方式等不同工藝條件對熔池內流場和溫度場的影響,為調整控制策略提供依據;針對鑄軋過程熔池液位高度變化,建立了一種單入單出的非仿射非線性數學模型,基于模糊逼近技術進行解耦,設計了一種新的自適應模糊控制器,實現了對液面高度進行合理控制的目標;在此基礎上,針對鑄軋過程熔池液位高度和輥縫開度同時變化,建立了一種多入多出的非仿射非線性數學模型,設計自適應模糊輸出反饋控制器,保證了輥縫和熔池液位高度的輸出跟蹤誤差能夠收斂到理想控制范圍;后采用所建立的自適應模糊控制策略,成功地進行了鑄軋實驗,驗證了模型的適用性。
第1章 緒論
1.1 雙輥鑄軋技術的發(fā)展概況及優(yōu)點
1.2 雙輥不對稱鑄軋技術的發(fā)展概況
1.3 雙輥鑄軋過程控制技術的研究狀況
1.3.1 雙輥鑄軋過程控制的發(fā)展狀況
1.3.2 雙輥鑄軋過程自適應控制的研究狀況
1.4 雙輥傾斜鑄軋過程的數值模擬研究
1.5 雙輥傾斜鑄軋系統(tǒng)的設計要求
1.6 問題的提出
1.7 本專著的主要研究內容
第2章 雙輥傾斜鑄軋系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 原雙輥鑄軋系統(tǒng)
2.2.1 設備組成
2.2.2 控制策略
2.3 雙輥傾斜鑄軋子系統(tǒng)的實現
2.3.1 設備改進
2.3.2 雙輥傾斜鑄軋實施過程
2.3.3 在線監(jiān)控系統(tǒng)升級
2.4 實驗與分析
2.5 本章小結
第3章 雙輥傾斜鑄軋過程建模
3.1 引言
3.2 雙輥傾斜鑄軋熔池液位模型
3.2.1 模型邊值條件分析
3.2.2 熔池斷面積求解
3.2.3 熔池液位模型求解
3.3 雙輥傾斜鑄軋鑄軋力計算模型
3.3.1 雙輥傾斜鑄軋鑄軋力特征分析
3.3.2 鑄軋力計算模型求解
3.4 本章小結
第4章 雙輥傾斜鑄軋過程數值模擬研究
4.1 引言
4.2 雙輥傾斜鑄軋工藝過程
4.3 雙輥傾斜鑄軋流熱耦合模型的基本假設與控制方程
4.3.1 模型的基本假設
4.3.2 控制方程
4.4 模擬過程中幾個重要問題的處理
4.4.1 固相率與溫度關系模型
4.4.2 凝固潛熱的處理
4.4.3 有效黏度的處理
4.4.4 計算區(qū)域與網格劃分
4.4.5 邊界條件的處理
4.5 工藝參數對熔池內流場和溫度場的影響
4.5.1 傾斜角度對熔池內流場和溫度場的影響
4.5.2 熔池液位高度對熔池內流場和溫度場的影響
4.5.3 鑄軋速度對熔池內流場和溫度場的影響
4.6 熔池內流場和溫度場不對稱性分析
4.7 工藝參數調整對熔池內流場和溫度場不對稱性影響
4.7.1 水口位置對熔池內流場和溫度場的影響
4.7.2 冷卻水對熔池內流場和溫度場的影響
4.8 本章小結
第5章 雙輥傾斜鑄軋熔池液位自適應模糊控制
5.1 引言
5.2 雙輥傾斜鑄軋熔池液位問題描述
5.3 自適應模糊控制器設計及穩(wěn)定性分析
5.3.1 自適應模糊控制器設計
5.3.2 穩(wěn)定性分析
5.4 仿真研究
5.5 本章小結
第6章 雙輥傾斜鑄軋系統(tǒng)魯棒自適應模糊控制與實現
6.1 引言
6.2 板帶鑄軋工藝系統(tǒng)模型
6.2.1 熔池液位方程
6.2.2 模糊邏輯系統(tǒng)
6.3 自適應控制器設計和穩(wěn)定性分析
6.3.1 自適應控制器設計
6.3.2 穩(wěn)定性分析
6.4 仿真研究
6.4.1傾斜角度β=0°時仿真結果
6.4.2傾斜角度β=5°時仿真結果
6.5 實驗與分析
6.6 本章小結
第7章 結論與展望
7.1 主要研究成果及結論
7.2 進一步的研究方向
參考文獻