本書共七章，內容包括：緒論、單自由度系統(tǒng)的自由振動、二自由度系統(tǒng)的震動、多自由度系統(tǒng)的一般理論與準確解、多自由度系統(tǒng)固有頻率和主振型的兩種近似解法、振動測試技術基礎等。