本書內(nèi)容主要包括10章，第1~6章主要討論單個傳感器量測、單個目標場景下的狀態(tài)估計問題，第7章將問題從單傳感器擴展到多傳感器，第8~10章進一步將研究內(nèi)容擴展到多個目標，著重研究量測-航跡關(guān)聯(lián)問題和航跡-航跡相關(guān)問題。